[实用新型]一种机器人焊接系统

权利要求书

1.一种机器人焊接系统，包括底板（1），其特征在于：所述底板上设有机器人臂（2）和底座（3），所述机器人臂上设有焊头（21），所述底座上设有第一电机（31）和由所述第一电机带动转动的平台（32），所述平台上设有用于装夹工件的三爪卡盘（33），所述平台包括设于所述焊头下方的第一位置

和转动后所述平台与所述底板平行设置时用于操作工件的第二位置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接系统，其特征在于：所述三爪卡盘底部连接有转盘（34），所述转盘可转动的设于所述平台上，还包括用于带动所述转盘转动的第二电机（35），所述第二电机安装于所述平台上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接系统，其特征在于：所述底座包括支板（301），所述第一电机安装与所述支板外侧，所述第一电机包括电机轴，所述电机轴穿过所述支板与所述平台联动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接系统，其特征在于：所述转盘底部设有主轴（341），所述主轴外壁设有第一传动齿，所述第二电机包括传动轴，所述传动轴外壁设有与所述第一传动齿啮合的第二传动齿。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接系统，其特征在于：所述三爪卡盘包括卡板（331），所述卡板外壁设有可拆卸连接的弹性片（332），所述弹性片用于与工件内壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接系统，其特征在于：所述卡板外壁设有卡槽（333），所述弹性片与所述卡槽卡接配合且通过螺钉固定。

7.根据权利要求6所述的一种机器人焊接系统，其特征在于：所述弹性片外壁为圆弧形面。