[实用新型]一种夹具柔性切换与储存装备

说明书

本发明属于机械设计制造领域，公开了一种夹具柔性切换与储存装备，包括X向导轨2、Y向导轨3、Y向牵引小车1、夹具储存机构5和X向牵引小车11；Y向导轨3的一端靠近X向导轨2，Y向导轨3的另一端向远离X向导轨2的方向延伸；X向牵引小车11位于X向导轨2上，X向牵引小车11底部的车轮与X向导轨2相配合；Y向牵引小车1位于X向牵引小车11上，Y向牵引小车1底部的车轮与X向牵引小车11上表面的Y向输送导轨15相配合；夹具储存机构5位于X向导轨2的不同于Y向导轨3的一侧。本发明实现了使用一套夹具切换与储存装备完成多夹具切换储存的功能，提高了夹具切换与储存的自动化程度，提高了工作效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明属于机械设计制造领域，尤其涉及一种夹具柔性切换与储存装备。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件确定工件在夹具中的正确位置、夹紧装置、对刀引导元件确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。

目前装备制造领域的生产线产品混产多为人工辅助半自动化的状态，通常是“人工+叉车”的方式，通过叉车搬运再用人工移动到位后固定夹具。通过现场工作人员操作夹具移动达到切换的目的，对于现场工作人员的身体素质要求较高，耗费时间久，且采用叉车会增加安全隐患和生产成本。

申请号为CN201821046000.5的专利公开了一种夹具柔性切换与储存装备，包括台车、夹具、机器人和存储库；夹具包括底板和固设于底板的夹紧单元，夹紧单元用于定位并夹紧焊接零件，底板分别通过零点定位器与台车和机器人可拆卸连接；存储库用于放置夹具；机器人用于在台车和存储库之间搬运夹具。该焊接台车夹具切换系统可有效降低焊接台车夹具切换的成本，简化切换操作工艺并提高切换效率。但该装置并未对台车的运输轨道进行优化设计，也未考虑工作空间的有限性。

发明内容

本发明的目的在于公开自动化程度高、稳定性强的一种夹具柔性切换与储存装备。

本发明的目的是这样实现的：

一种夹具柔性切换与储存装备，包括X向导轨2、Y向导轨3、Y向牵引小车1、夹具储存机构5和X向牵引小车11；X向导轨2由平行排列的导轨组成；Y向导轨3由垂直于X向导轨2排列的导轨组成；Y向导轨3的一端靠近X向导轨2，Y向导轨3的另一端向远离X向导轨2的方向延伸；X向牵引小车11位于X向导轨2上，X向牵引小车11底部的车轮与X向导轨2相配合；Y向牵引小车1位于X向牵引小车11上，Y向牵引小车1底部的车轮与X向牵引小车11上表面的Y向输送导轨15相配合；Y向导轨3的尺寸与Y向输送导轨15的尺寸相同，Y向导轨3的高度与X向牵引小车11上表面的Y向输送导轨15的高度相同；夹具储存机构5位于X向导轨2的不同于Y向导轨3的一侧。

进一步地，X向牵引小车11包括牵引小车框架17，Y向输送导轨15，Y向输送牵引小车配电输送机构16，配电柜18和X向牵引到位感应装置14；牵引小车框架17的底部具有车轮，配电柜18安装在牵引小车框架17的一侧；Y向输送牵引小车配电输送机构16为剪刀形伸缩结构，Y向输送牵引小车配电输送机构16位于牵引小车框架17的上表面，Y向输送牵引小车配电输送机构16的一端固定在牵引小车框架17的靠近配电柜18的一端；X向牵引到位感应装置14安装在牵引小车框架17上。

进一步地，Y向牵引小车1包括Y向牵引小车支架24，Z向传动机构25，Z向举升机构23，Y向牵引到位感应装置29、电机和吊装耳板22；Y向牵引小车支架24的底部具有车轮，Y向牵引小车支架24外表面固定有吊装耳板22，电机固定在Y向牵引小车支架24上，Z向传动机构25固定在Y向牵引小车支架24上并与电机相配合，Z向举升机构23固定在Y向牵引小车支架24的四个角并与Z向传动机构25相配合；Y向牵引到位感应装置29安装在Y向牵引小车支架24上。