[实用新型]一种摩擦环粘接系统

权利要求书

1.一种摩擦环粘接系统，其特征在于：包括控制单元(4)、机架(6)、运送机构(5)、搓纸机构(1)、撕纸机构(2)和粘接机构(3)；

所述搓纸机构(1)包括搓纸平台(101)和搓纸橡胶板(104)；所述搓纸橡胶板(104)向内倾斜设置于搓纸平台(101)的一端侧面，搓纸橡胶板(104)安装于第一驱动单元的输出端上，第一驱动单元驱动搓纸橡胶板(104)沿其倾斜方向上下运动；

所述撕纸机构(2)包括撕纸平台(201)、剥料单元和推料单元；所述撕纸平台(201)上设有多个吸盘；所述剥料单元包括位于撕纸平台(201)上方的吸嘴气缸(203)，所述吸嘴气缸(203)安装于第二驱动单元的输出端上，吸嘴气缸(203)的输出端上安装有第一吸嘴(206)，所述第二驱动单元驱动吸嘴气缸(203)沿撕纸方向做往复运动；所述推料单元包括设置在撕纸平台(201)一端的推料杆(204)，所述推料杆(204)安装于第三驱动单元(205)的输出端上，第三驱动单元(205)驱动推料杆(204)沿撕纸方向往复运动；

所述粘接机构(3)包括用于夹持摩擦环(12)的卡爪(301)，以及安装于机架(6)上的导向板(302)和压轮(303)；所述卡爪(301)安装于第四驱动单元(304)的输出端上，第四驱动单元(304)驱动卡爪(301)旋转运动；所述导向板(302)位于撕纸平台(201)远离推料杆(204)的一端，所述压轮(303)和卡爪(301)相邻设置，压轮(303)与夹持于卡爪(301)上的摩擦环(12)侧面相切；导向板(302)上开设有供摩擦材料穿过的导向槽，导向槽正对压轮(303)和摩擦环(12)相切处设置；

所述运送机构(5)包括第五驱动单元(501)和安装于机架(6)上的运送底座(502)；所述运送底座(502)上设有导轨，第五驱动单元(501)安装于所述导轨上，第五驱动单元(501)在第六驱动单元的驱动下沿导轨运动；第五驱动单元(501)的输出端上安装有第二吸嘴(505)，搓纸平台(101)和撕纸平台(201)设置于第二吸嘴(505)沿导轨的运动范围内；运送底座(502)上安装有压脚气缸(503)，所述压脚气缸(503)的输出端上安装有压块(504)，压块(504)位于搓纸平台(101)靠近搓纸橡胶板(104)一端的上方；

所述控制单元(4)控制第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元(205)、第四驱动单元(304)、第五驱动单元(501)和第六驱动单元工作。

2.如权利要求1所述一种摩擦环粘接系统，其特征在于：还包括摩擦材料供料机构；

所述摩擦材料供料机构包括送料电机(701)，送料丝杠(702)和送料仓(703)；

所述送料仓(703)底部设有升降板(705)，升降板(705)上设有多根限位杆(704)，多根限位杆(704)共同围成与摩擦材料外轮廓形状相同的限位区域，摩擦材料叠放于升降板(705)上的限位区域内；

所述送料电机(701)驱动送料丝杠(702)旋转，升降板(705)套设于送料丝杠(702)上，与送料丝杠(702)相配合；

所述送料仓(703)设置于第二吸嘴(505)沿导轨的运动范围内。

3.如权利要求1所述一种摩擦环粘接系统，其特征在于：还包括摩擦材料供料机构；

所述摩擦材料供料机构包括送料电机(701)，送料丝杠(702)、送料仓(703)和多个储料仓(14)；

多个储料仓(14)并排设置于机架(6)上，各储料仓(14)与机架(6)上设置的储料仓滑轨配合安装；所述储料仓(14)包括底板(1401)和多根定位杆(1402)，多根定位杆(1402)共同围成与摩擦材料外轮廓形状相同的限位区域，多根定位杆(1402)穿过底板(1401)设置，摩擦材料叠放于底板(1401)上的限位区域内；

所述送料仓(703)位于储料仓(14)的下方，送料仓(703)底部设有升降板(705)，升降板(705)上设有多根限位杆(704)；所述送料电机(701)驱动送料丝杠(702)旋转，升降板(705)套设于送料丝杠(702)上，与送料丝杠(702)相配合；

所述限位杆(704)与定位杆(1402)沿竖直方向相错布置。