[实用新型]一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构

权利要求书

1.一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，包括工作台，工作台上部后侧安装用于输送产品的供料装置，供料装置的上部安放多个用于承载产品的承载基座，其特征在于，暂放输送装置的首端承接于供料装置的尾端，其中，供料装置的一侧上部安装用于对供料装置上的产品进行检测并识别出不合格品的CCD检测装置，暂放输送装置的右侧安装左右排列的用于同时输送两个成品的双成品输送装置和用于输送不合格品的次品输送装置，暂放输送装置的首端上部安装用于将经CCD检测装置进行外观检测后的产品进行分拣作业的分拣装置；所述分拣装置包括三轴机械手、旋转单元和两个拾取单元，所述三轴机械手的固定端安装工作台上部，三轴机械手的活动端与旋转单元的固定端固定连接，旋转单元的转动端朝下与旋转板的上部中心位置固定连接，两个拾取单元分别安装在旋转板的下部左右两端，三轴机械手驱动旋转单元带动两个拾取单元做三维内运动，旋转单元用于驱动旋转板带动两个拾取单元水平转动先从暂放输送装置上同时拾取两个成品并水平放置到双成品输送装置上部。

2.根据权利要求1中所述一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，其特征在于，所述拾取单元包括固定板、弹簧缓冲组件和吸附组件，所述弹簧缓冲组件的上端与固定板的下部固定连接，弹簧缓冲组件的下端与吸附组件的上端固定连接；吸附组件包括顶板、汇流气管和多个吸嘴，所述多个吸嘴的上端成矩形排列安装在顶板的下部，多个吸嘴的进气端与水平固定在顶板上部的汇流气管的出气一侧管连接，汇流气管的进气一侧通过进气管与位于工作台内部的气泵管连接；通过气泵工作抽气或出气经汇流气管至吸嘴，使多个吸嘴以吸附或松开产品。

3.根据权利要求1中所述一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，其特征在于，所述暂放输送装置包括输送轨道、输送伺服电机一、输送滚珠丝杆一、输送移动板一、顶升动力单元和顶升板，所述输送轨道通过支架安装在工作台上部，承载基座与输送轨道中部开设的输送通道尺寸匹配，输送伺服电机一的固定端安装在工作台上部，输送伺服电机一的工作端与水平放置的输送滚珠丝杆一的一端固定连接，输送滚珠丝杆一的另一端通过轴承座一安装在工作台上部，输送滚珠丝杆一中的螺母座与输送移动板一的下部固定连接，输送移动板一的左右两侧通过一对滑座一与支架内壁的一对滑轨一滑动连接，输送移动板一的上部固定安装两个顶升动力单元，且两个顶升动力单元的两个工作端分别对应与两个顶升板的下部固定连接，两个顶升板之间的距离与两个承载基座的距离匹配，输送伺服电机一驱动输送滚珠丝杆一工作带动输送移动板一前后移动，两个顶升动力单元同时驱动通过两个顶升板升高实现两个承载基座的顶升输送。

4.根据权利要求1中所述一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，其特征在于，所述双成品输送装置包括输送底板、伺服电动缸、输送移动板二和两个输送承载座，其中，伺服电动缸的固定端安装在输送底板上部后侧，伺服电动缸的工作端朝向后侧与输送移动板二的下部中间位置固定连接，输送移动板二的下部左右两侧安装的一对水平滑座与输送底板上部安装的一对水平滑轨滑动连接，且一对水平滑轨位于伺服电动缸的左右两侧，输送移动板二上部通过螺栓安装两个输送承载座，每个承载座上部安放产品；伺服电动缸驱动输送移动板二带动两个输送承载座上的产品向前水平输送。

5.根据权利要求1中所述一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，其特征在于，所述CCD检测装置包括检测支架、CCD摄像组件和照明光源，所述CCD摄像组件通过高度调整组件安装在检查支架上部，照明光源通过安装板倾斜安装在检测支架的中部，其中，照明光源为CCD摄像组件提供照明。

6.根据权利要求2中所述一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，其特征在于，所述弹簧缓冲组件包括两个伸缩管和压缩弹簧，所述两个伸缩管左右平行设置，且两个伸缩管的上端和下端分别对应与固定板的下部和顶板的上部固定连接，压缩弹簧套设在伸缩管的外壁；伸缩管为两个伸缩节套设而成；弹簧缓冲组件用于缓冲吸附组件下降对液晶显示屏的压力。

7.根据权利要求5中所述一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，其特征在于，所述高度调整组件包括滚珠丝杆二、轴承座二、旋转手柄和升降板、其中滚珠丝杆二的上部和下部通过轴承座二固定在检测支架前壁，旋转手柄的下端与滚珠丝杆二的上端焊接固定，滚珠丝杆二中的螺母座与升降板的后壁左侧固定连接，且升降板的后壁右侧通过竖直滑座与检测支架的前壁滑动连接，所述CCD摄像组件安装在升降板的前壁右侧。