[实用新型]一种磁性轮及机器人

权利要求书

1.一种磁性轮，包括：

轮架；

磁吸块，固定安装在轮架上，多个构成一组，且同组的各磁吸块围绕轮架的转动轴线在同一圆周上布置；

其特征是，

所述轮架的用于安装磁吸块的磁吸块安装面径向朝外，且能供磁吸块从径向外侧安装在磁吸块安装面上；

各磁吸块具有外弧面，各磁吸块的外弧面所对应的半径相等；

同组的各磁吸块的外弧面围成完整的圆周面；或者，同组的各磁吸块与轮架共同围成完整的圆周面；

所述圆周面外侧设有缓冲层，且缓冲层的外侧面形成用于沿被爬物体滚动的轮面。

2.根据权利要求1所述的磁性轮，其特征是，所述磁吸块均为扇环。

3.根据权利要求2所述的磁性轮，其特征是，同组的各磁吸块的外弧面围成完整的圆周面，扇环磁吸块的两相对平面的夹角等于扇环磁吸块的外弧面所对应的圆心角，相邻两磁吸块的平面相互贴合。

4.根据权利要求1所述的磁性轮，其特征是，所述磁吸块安装面为外圆周面，磁吸块的内表面为与磁吸块安装面配合的内弧面；或者磁吸块安装面为平面，磁吸块的内表面也为平面。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的磁性轮，其特征是，各磁吸块上设有径向贯穿的连接通孔，连接螺钉穿过所述连接通孔将磁吸块连接在所述轮架上；或者各磁吸块粘接在磁吸块安装面上。

6.根据权利要求5所述的磁性轮，其特征是，所述连接通孔为沉头孔。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的磁性轮，其特征是，所述磁吸块有一组，且一组磁吸块的外周面具有内凹环槽；或者磁吸块有两组以上，各组磁吸块在轮架的轴向上并排布置，各组磁吸块共同形成的外周面具有内凹环槽；圆周面外侧的缓冲层厚度相等。

8.根据权利要求7所述的磁性轮，其特征是，所述内凹环槽的截面为V形或C形或梯形。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的磁性轮，其特征是，同组的磁吸块中，任意相邻的两磁吸块的外弧面所在磁极相反。

10.一种机器人，包括车体以及安装在车体上的磁性轮，其特征是，所述磁性轮为权利要求1-9任意一项所述的磁性轮。