[实用新型]减速器弯矩性能检测装置

说明书

一种减速器弯矩性能检测装置，减速器水平固定在钢架的底板上，钢架的顶板上垂直固定有径向加载机构；径向加载机构包括丝杠组件、拉力传感器以及径向加载转接件；丝杠组件垂直固定在钢架的顶板上，其位移端向下与减速器的输出轴垂直；径向加载转接件的轴承座通过轴承套装在转接座的外壁上，转接座的内壁套装在减速器的输出轴上并与输出轴同步转动；拉力传感器的上下两个受力端分别与丝杠组件和轴承座连接；拉力传感器通过导线与显示控制器连接。径向加载转接件使得减速器的输出轴获得一个可径向受力的部件。丝杠组件则向减速器的输出轴提供了径向的拉力。同时在拉力传感器的配合下，实现了在减速器工作状态下进行弯矩检测的目的。

技术领域

本实用新型属于减速器性能检测技术领域，具体涉及一种减速器弯矩性能检测装置。

背景技术

多数减速器在工作时，减速器的输出轴在承受扭矩的同时，还需要承受一定的弯矩，例如在汽车、工业机器人、轨道交通、舵机等领域，弯矩性能已成为衡量减速器承载能力的重要指标之一。但是由于弯矩检测需要在减速器的输出轴为旋转的工作状态下，向减速器的输出轴施加径向拉力，所以相对于减速器的扭矩检测，目前对减速器的弯矩性能检测更加难以实现。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种减速器弯矩性能检测装置，能够在减速器工作状态下，对减速器的弯矩性能实施检测。

本实用新型所采用的技术方案是：一种减速器弯矩性能检测装置，包括用于固定减速器的钢架和用于显示检测结果的显示控制器，其特征在于：所述减速器水平固定在钢架的底板上，钢架的顶板上垂直固定有径向加载机构；所述径向加载机构包括丝杠组件、拉力传感器以及径向加载转接件；所述丝杠组件垂直固定在钢架的顶板上，丝杠组件的位移端向下与减速器的输出轴垂直；所述径向加载转接件包括转接座、轴承和轴承座，轴承座通过轴承套装在转接座的外壁上，转接座的内壁套装在减速器的输出轴上并与输出轴同步转动；所述拉力传感器的上下两个受力端分别与上方丝杠组件的位移端和下方的轴承座通过连接件连接；拉力传感器通过导线与所述显示控制器连接。

进一步，所述丝杠组件包括传动丝杠、定位套筒、丝杠螺母、导轨套筒、限位螺母以及加载手柄；所述加载手柄垂直固定在传动丝杠的上端；所述传动丝杠包括一段轴杆和一段螺纹杆；所述定位套筒通过端面轴承套装在所述轴杆上，定位套筒的下端固定在顶板的上表面；所述传动丝杠垂直穿过钢架顶板，轴杆与贯穿的顶板之间形成间隙配合并在顶板上转动，螺纹杆则伸出钢架顶板的下表面并旋装有丝杠螺母，丝杠螺母的外部套装有导轨套筒，导轨套筒的上端固定在顶板的下表面，丝杠螺母的下端从导轨套筒的下端伸出；所述丝杠螺母的上端面设有两个水平且对称的耳状部件，所述导轨套筒的筒壁上设有两条与导轨套筒轴线平行的导轨槽，导轨槽的位置与所述两个耳状部件所设位置对应，两个耳状部件分别插接在相应的导轨槽中；丝杠螺母的下端设有连接口，该连接口用于与所述拉力传感器连接。

进一步，所述导轨套筒靠近导轨槽下端的位置设置有限位部件。

进一步，所述限位部件为限位螺母，所述导轨套筒的外壁设置有外螺纹，所述限位螺母需安装在导轨套筒的外壁。

进一步，所述传动丝杠的螺纹升角小于4°30′。

进一步，所述丝杠组件与拉力传感器之间通过拉力弹簧连接，拉力传感器与轴承座之间通过钢丝绳连接。

本实用新型的有益效果是：由于设置了径向加载转接件，使得减速器的输出轴获得一个可径向受力的部件。而丝杠组件的设置则是向减速器的输出轴提供了径向的拉力。在丝杠组件、拉力传感器以及径向加载转接件的配合下，实现了在减速器工作状态下进行弯矩检测的目的。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是径向加载转接件结构示意图。

图3是图2的A-A剖视图。