[实用新型]一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人

说明书

一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，包括微型处理器、生物测温模块、感知系统、空气质量监测模块、数据存储模块、云端服务器、信号收发器、消毒模块、报警模块、驱动模块和GPS定位模块；微型处理器与驱动模块通讯连接；感知系统与微型处理器通讯连接；空气质量监测模块与微型处理器通讯连接。本实用新型通过设置空气检测模块和GPS定位模块，对所喷洒区域内的环境质量以及地理位置进行实时检测，并通过信号收发器上传至云端，以供管理部门查看；通过感知系统，使得机器人对周围环境进行感应，以进行巡回消毒；通过消毒模块，对环境进行无人消毒，以代替人工；具有及时感知采集图片与温度等信息上报管理部门，以代替人工。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人。

背景技术

消毒为杀灭污染室内空气的有害微生物而采取的有效措施，常用方法有自然通风、紫外线灯消毒、臭氧及其他化学消毒剂消毒和静电等空气净化器消毒等。

随着疫情时有发生，以及消毒观念深入人心，消毒与测温作业被广泛用于生活中，而传统采用人工喷洒的方式，已经不能满足现代社会的发展需求，为此我们提出一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，本实用新型通过设置空气检测模块和GPS定位模块，对所喷洒区域内的环境质量以及地理位置进行实时检测，并通过信号收发器上传至云端，以供管理部门查看；通过感知系统，使得机器人对周围环境进行感应，发送至微型处理器中分析，以进行巡回消毒；通过消毒模块，对环境进行无人消毒，以代替人工；通过温度模块，对场所中的人和动物进行实时巡回红外测温，温度异常时报警并跟踪定位，及时感知采集图片与温度等信息上报管理部门，以代替人工。

（二）技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，包括微型处理器、生物测温模块、感知系统、空气质量监测模块、数据存储模块、云端服务器、信号收发器、消毒模块、报警模块、驱动模块和GPS定位模块；

微型处理器与驱动模块通讯连接；感知系统与微型处理器通讯连接；

空气质量监测模块与微型处理器通讯连接；微型处理器与报警模块通讯连接；

数据存储模块与微型处理器通讯连接；微型处理器与消毒模块通讯连接；

生物测温模块与微型处理器通讯连接；

微型处理器与信号收发模块通讯连接；信号收发模块与云端服务器通讯连接；云端服务器与web端通讯连接；

GPS定位模块与微型处理器通讯连接。

优选的，感知系统包含超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器、CCD摄像机和陀螺仪。

优选的，云端服务器通讯连接有移动端。

优选的，移动端设置多个。

优选的，消毒模块包含紫外线灯和喷洒组件，且喷洒组件为雾化喷洒组件。

优选的，驱动模块由可编码的直流电机驱动。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：