[实用新型]一种无人机垂平尾连接结构及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，公开了一种无人机垂平尾连接结构及无人机，所述结构包括平尾组件和垂尾组件，所述平尾组件包括平尾端肋和穿插所述平尾端肋的平尾连接管；所述垂尾组件包括垂尾连接管和套管；所述套管套置在所述平尾连接管上，其中所述套管的一端抵接所述平尾端肋，另一端与所述垂尾连接管连接，所述平尾连接管与所述套管连接的一端设置固定组件，通过将H型尾翼拆为平尾和垂尾后，在进行运输时边缘拆卸和组装，独立包装减少运输空间，节约了大梁的运输尺寸和成本，方便搬运与维护；通过采用胶粘剂和固定组件配合，无人机飞行时，平尾与垂尾之间的左右限位，防止飞行中的摩擦，保证无人机的飞行安全，安全性较高。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机垂平尾连接结构及无人机。

背景技术

随着无人机的发展，无人机的尺寸越来越大，使用功能越来越多，但由于无人机的航程较短，当需要远程转场时，需要对无人机进行车载运输。限于公路运输的长度和宽度要求，因此在运输无人机时，需要对飞机进行连接。以节约运输空间和运输成本。

在对无人机进行连接时，为了提高效率，要求结构快速连接，结构上的公差较大，会影响飞机的飞行安全。无人机平尾和垂尾结构一般采用碳纤维圆管作为骨架结构，碳纤维结构耐磨性较差，公差较大，会导致垂尾碳纤维管和平尾碳纤维管摩擦，影响飞行安全。如何满足快速拆卸及飞行结构安全，对连接结构提出了较大的挑战。

申请号为201620833628.4的中国实用新型专利，公布了一种无人机平尾快连接置，其满足结构的快拆要求，但其能承受的力较小，仅适用于非常小型的无人机结构，对于受力较大的中大型无人机结构，无法满足受力要求，无法保证飞行安全。

因此亟需新的技术方案解决现有技术的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种无人机垂平尾连接结构及无人机，能够解决无人机H型整体尾翼运输占用较大空间，运输成本高的问题，把H型尾翼拆成平尾和垂尾进行独立包装，解决运输空间。

一方面，本实用新型提供一种无人机垂平尾连接结构，包括平尾组件和垂尾组件，所述平尾组件包括平尾端肋和穿插所述平尾端肋的平尾连接管；所述垂尾组件包括垂尾连接管和套管；所述套管套置在所述平尾连接管，其中所述套管的一端抵接所述平尾端肋，另一端与所述垂尾连接管连接，所述平尾连接管与所述套管连接的一端设置固定组件，通过所述固定组件能够将所述平尾连接管和所述垂尾连接管固定连接在一起。

进一步地，所述平尾连接管、所述垂尾连接管和所述套管均为圆形直管结构，所述平尾连接管的外径与所述套管的内径相同，从而保证所述平尾连接管和所述能稳定固定连接，所述套管与所述垂尾连接管连接的一端与所述平尾连接管齐平。

进一步地，所述套管穿插所述垂尾连接管设置，并伸出所述垂尾连接管，能够通过设置固定组件固定垂尾组件，避免所述垂尾组件沿着所述套管滑出。

进一步地，所述垂尾连接管和套管的接触部位设有胶黏剂，从而增加所述垂尾连接管和所述套管之间的连接强度。

进一步地，所述平尾连接管和平尾端肋的接触部位设有胶黏剂，从而增加所述平尾连接管和所述平尾端肋之间的连接强度。

进一步地，固定组件包括垫片、螺母和螺栓；所述螺栓部分固定在所述平尾连接管内部，这样所述螺栓和所述平尾连接管之间有很高的连接强度，所述螺母与所述垫片配合，用于将所述平尾连接管和所述垂尾连接管固定连接。

进一步地，所述螺栓与所述平尾连接管内部之间设有胶黏剂。

作为优选地，所述平尾连接管、所述垂尾连接管和套管均为碳纤维管。

作为优选地，所述平尾端肋为泡沫夹芯的碳纤维平板结构。