[实用新型]一种立体仓库

说明书

本实用新型公开了一种立体仓库，包括货架区设置有旋转式货架、提升机、输送装置和第一机械手；流水线区设置有主输送流水线、伸缩传送装置、入库输送线、出库输送线；主输送流水线与各个输送装置连接；第一机械手用于将输送装置上的货物取放至主输送流水线上；入库输送线和出库输送线分别与主输送流水线垂直相交连接，入库输送线设置有入库码盘机械手，用于将伸缩传送装置运输的货物码盘至入库输送线；出库输送线处设置出库码盘机械手，用于将出库输送线上的货物码盘至运输设备上。上述立体仓库，通过旋转式货架、提升机、机械手和流水线相结合的模式简单高效地实现“整托入架，单件出库”要求；同时，旋转式货架可有效提高仓库空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，特别是涉及一种立体仓库。

背景技术

随着物流业与制造业的迅速发展，自动化技术与信息技术快速提高，传统仓库逐渐向现代化、自动化、智能化升级。目前，自动化立体仓库由于其作业高效性在物流行业得到越来越广泛的应用。现有的立体仓库中，为了方便叉车作业，货架之间的距离为3.5米左右，货架间隔距离大，仓库面积利用率较低。

同时，在货物出入库的过程中，为实现“整托入架”和“单件出库”，一般采用的办法是在入库时将单件货物堆垛在托盘上，然后用设备搬运至储存区；出库时需将整托货物搬运至备货区，取出单件货物后再将整托货物运回储存区。在B2C的业务模式下，由于仓库面向客户端，产品出库具有批量小、种类多的特点，每份订单中同种产品的需求数量较少，对实施“单件出库”的要求明显提高。但是现有的立体仓库的 “整托入架，单件出库”操作方式，浪费了大量的人力和物力。

实用新型内容

基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种仓库空间利用率高、“整托入架、单件出库”简单高效的立体仓库。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种立体仓库，包括：

货架区，设置有可使货物回转的多个旋转式货架、以及设置在每个旋转式货架的两端的提升机、输送装置和第一机械手；所述提升机用于从所述旋转式货架上取放货物；

流水线区，设置有主输送流水线、伸缩传送装置、入库输送线、出库输送线；所述伸缩传送装置用于连接月台；所述主输送流水线沿旋转式货架宽度方向设置，并与各个输送装置连接；所述第一机械手设置在所述输送装置一侧，用于将所述输送装置上的货物取放至所述主输送流水线上；所述入库输送线和出库输送线分别与所述主输送流水线垂直相交连接，所述入库输送线设置有入库码盘机械手，用于将伸缩传送装置运输的货物码盘至入库输送线；所述出库输送线处设置出库码盘机械手，用于将出库输送线上的货物码盘至运输设备上。

进一步地，所述主输送流水线包括若干个能够单独驱动的流水线单元，所述输送装置和出库输送线分别与所述流水线单元相对接；所述流水线单元具有转向机构，能够使货物由主输送流水线转向对应输送至所述输送装置和出库输送线上。

进一步地，所述主输送流水线为环形结构，所述入库输送线及入库码盘机械手设置在所述主输送流水线的内部；所述伸缩传送装置的高度低于所述主输送流水线，一端连接月台，另一端伸入所述主输送流水线内部。

进一步地，所述出库输送线远离货架区的一端位于所述主输送流水线的外部，所述出库码盘机械手设置在位于主输送流水线外部的出库输送线一侧。

进一步地，所述旋转式货架包括架体、设置于架体上的多层货架单元；所述货架单元包括铺设的若干辊筒、以及驱动辊筒转动的第一齿轮链条机构。

进一步地，所述货架单元上设置有库位板，所述库位板上设置有电子标签，所述库位板设置于所述辊筒上，所述库位板通过库位驱动机构驱动，使所述库位板的运动速度与所述传送组件的传送速度相同。

进一步地，所述输送装置为链条导轨输送机。