[实用新型]一种自卸汽车

说明书

本发明公开了一种自卸汽车，包括一驾驶室与一翻斗，翻斗包括一护板，护板延伸至驾驶室的上方；自卸汽车还包括一传感控制设备，设置于护板上，传感控制设备包括一激光扫描器，设置于传感控制设备的上部；一视频采集器，设置于传感控制设备的中部；一蓄电池组，设置于传感控制设备的下部并分别连接激光扫描器和视频采集器，用于为传感控制设备的运行提供所需电能。本发明的技术方案有益效果在于：能够在不增加传感器数量的条件下，利用尽可能少的传感器为自卸汽车提供兼顾行驶和作业场景下的环境感知能力。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种自卸汽车。

背景技术

自卸汽车利用本车发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货，并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。非公路运输用的重型和超重型自卸汽车主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常与挖掘机配套使用。这类汽车也称为矿用自卸汽车。它的长度、宽度、高度等外廓尺寸以及轴荷等不受公路法规的限制，广泛应用于矿山、工地上。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。相较于主要行驶在行驶条件复杂的城市道路上的车辆，矿用自卸汽车主要在非铺设路面上行驶，行驶场景相较简单，行驶场景几乎不包含红绿灯、十字路口、行人以及各种不可预测的道路状况。近年来，自动驾驶的自卸汽车逐渐开始产品化以供采矿业使用。

自动驾驶时，车辆可能的行驶场景包括井下或者坑道等对车辆的长度、宽度、高度等外廓尺寸。因此，对自卸汽车对周围环境的感知能力和车载传感器布置提出了极高的要求。现有的自动驾驶自卸汽车所搭载的传感器具有扫描测绘精度高的优点，但是其价格也是比较昂贵，导致大幅度提高了自动驾驶的自卸汽车制造成本，不利于此类智能汽车的推广普及。因此亟待提供一种具有在不增加传感器数量的情况下扩大传感器探测范围的传感控制设备，能够适应路面或者坑道行驶场景，可以同时兼顾行驶和装卸等作业场景的自卸汽车。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种用于自卸汽车，旨在提供一种具有在不增加传感器数量的情况下扩大传感器探测范围的传感控制设备，能够适应路面或者坑道行驶场景，可以同时兼顾行驶和装卸等作业场景的自卸汽车。

上述技术方案具体包括：

一种自卸汽车，包括一驾驶室与一翻斗，翻斗包括一护板，护板延伸至驾驶室的上方；

自卸汽车还包括一传感控制设备，设置于护板上，传感控制设备包括

一激光扫描器，设置于传感控制设备的上部；

一视频采集器，设置于传感控制设备的中部；

一蓄电池组，设置于传感控制设备的下部并分别连接激光扫描器和视频采集器，用于为传感控制设备的运行提供所需电能。

优选的，还包括一充电输出接口，设置于驾驶室的顶部。

优选的，传感控制设备还包括一充电输入接口，设置于传感控制设备的下部，分别连接蓄电池组和充电输出接口。

优选的，还包括一第一信号传输单元，设置于驾驶室的内部。

优选的，传感控制设备还包括一信号转换器，设置于传感器设备的下部，分别连接激光扫描器和视频采集器。

优选的，传感控制设备还包括一第二信号传输单元，设置于传感控制设备上部，分别连接信号转换器和第一信号传输单元。

优选的，激光扫描器沿水平方向扫描的旋转角度包括360°。

优选的，视频采集器包括多个高清摄像头，高清摄像头圆周阵列安装于传感控制设备中部的外侧面上。