[实用新型]用于助爬器的保护报警结构

权利要求书

1.用于助爬器的保护报警结构，其特征在于，包括逻辑控制模块（26）、与逻辑控制模块（26）电连的电机以及设置在电机输出轴上且与逻辑控制模块（26）电连的编码器（16），所述电机上设置有用于对电机制动的失电制动器，所述编码器（16）用于获取电机输出轴的转速值并传送至逻辑控制模块（26）内，所述逻辑控制模块（26）内设置有预定值，当转速值高于预定值时，所述逻辑控制模块（26）输出信号停止向所述失电制动器供电，使得所述电机进入制动状态。

2.根据权利要求1所述的用于助爬器的保护报警结构，其特征在于，还包括电机控制器（28），所述电机控制器（28）与所述失电制动器电连，所述电机控制器（28）内设置有公共端子，所述逻辑控制模块（26）在接收编码器（16）信息后，通过公共端子反馈至电机控制器（28），所述电机控制器（28）停止向失电制动器供电。

3.根据权利要求2所述的用于助爬器的保护报警结构，其特征在于，还包括与逻辑控制模块（26）电连的报警器，所述电机控制器（28）内设置有报警端子，所述报警端子与所述逻辑控制模块（26）电连，所述电机控制器（28）启动失电制动器时，并反馈一报警信息经报警端子输送至逻辑控制器模块，所述逻辑控制模块（26）启动报警器报警。

4.根据权利要求3所述的用于助爬器的保护报警结构，其特征在于，还包括与逻辑控制模块（26）电连的遥控器（29），所述电机控制器（28）与所述电机电连，所述电机控制器（28）内设置有上升端子和下降端子，当所述遥控器（29）发出上升信号或下降信号至逻辑控制模块（26）内时，所述逻辑控制模块（26）接收到信号并传递至电机控制器（28），由电机控制器（28）控制电机正转或反转。

5.根据权利要求1所述的用于助爬器的保护报警结构，其特征在于，所述逻辑控制模块（26）包括PLC控制板（27）以及分别与PLC控制板（27）电连的电源电压检测单元和控制单元，所述电源电压检测单元用于检测为电机供电的电源的电压值，并将电压值输入至PLC控制板（27）内，所述PLC控制板（27）内设置有预设值，当电压值低于预设值时，所述PLC控制板（27）输出信号值控制单元，关闭电源。

6.根据权利要求5所述的用于助爬器的保护报警结构，其特征在于，所述PLC控制板（27）内设置有预设时间值，所述编码器（16）内的转速值为零，且所述转速值的保持时间值等于预设时间值，所述PLC控制板（27）控制关闭电源。