[实用新型]语音交互智能轮椅控制器

权利要求书

1.语音交互智能轮椅控制器，其特征在于，包括：

语音模块，用于将接收到的语音指令与预存的语音指令数据相匹配，识别出用户的语音指令信息；

单片机，与语音模块耦接，用于根据识别结果输出控制信号；

电机驱动模块，与单片机耦接，用于接收单片机的控制信号并控制轮椅的活动；

所述电机驱动模块包括电机驱动板，所述电机驱动板的输入端与单片机耦接，输出端分别耦接控制左驱动轮运动的第一路电机、控制右驱动轮运动的第二路电机和控制轮椅升降的第三路电机。

2.根据权利要求1所述的语音交互智能轮椅控制器，其特征在于，所述语音模块包括SYN7318语音芯片以及与其耦接的麦克风和喇叭。

3.根据权利要求1所述的语音交互智能轮椅控制器，其特征在于，还包括手动控制模块，手动控制模块与单片机耦接，手动控制模块包括用于控制轮椅前进、后退、左转和右转的四个按键。

4.根据权利要求1所述的语音交互智能轮椅控制器，其特征在于，还包括健康监测模块，所述健康监测模块包括分别与单片机耦接的心率测量模块和移动通信模块。

5.根据权利要求4所述的语音交互智能轮椅控制器，其特征在于，所述心率测量模块采用MAX30100芯片，该芯片与单片机耦接。

6.根据权利要求1或4所述的语音交互智能轮椅控制器，其特征在于，还包括GPS模块，GPS模块与单片机耦接。