[实用新型]一种钣金材料抓取装置

权利要求书

1.一种钣金材料抓取装置，用于抓取钣金材料，其特征在于，包括材料抓取机构、材料变形机构和材料移动组件，所述材料抓取机构设置在所述材料移动组件上，所述材料变形机构设置在所述材料抓取机构上；抓取时，所述材料变形机构恰好位于待抓取钣金材料的边角处，使待抓取钣金材料边角部位产生局部形变，所述材料抓取机构抓取钣金材料后，所述材料移动组件带动所述材料抓取机构和被抓取的钣金材料移动到指定位置。

2.根据权利要求1所述的钣金材料抓取装置，其特征在于，所述材料变形机构包括变形吸盘和变形驱动气缸，所述变形吸盘与所述变形驱动气缸连接，所述变形驱动气缸设置在所述材料抓取机构的边角处。

3.根据权利要求2所述的钣金材料抓取装置，其特征在于，所述材料抓取机构设有抵挡软柱，所述抵挡软柱位于所述材料变形机构旁。

4.根据权利要求3所述的钣金材料抓取装置，其特征在于，所述抵挡软柱上设有压力传感器，所述压力传感器与所述变形驱动气缸电连接，所述变形驱动气缸接收所述压力传感器的信号以控制自身工作状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的钣金材料抓取装置，其特征在于，所述材料抓取机构包括抓取固定架和多个抓取吸盘，所述抓取吸盘设置在所述抓取固定架上，所述抓取固定架与所述材料移动组件连接。

6.根据权利要求5所述的钣金材料抓取装置，其特征在于，所述材料移动组件包括上下驱动气缸和支架，所述上下驱动气缸与所述支架滑动连接。

7.根据权利要求6所述的钣金材料抓取装置，其特征在于，所述上下驱动气缸设有连接架，所述支架设有滑动导轨，所述连接架与所述滑动导轨滑动连接。