[实用新型]一种自动化餐厅的炒菜机器人

说明书

本实用新型提供一种自动化餐厅的炒菜机器人，涉及炒菜机器人领域，包括壳体和翻炒机构，翻炒机构转动设置在壳体上，壳体上设置有两个相对称的支撑板，且壳体的底部四角处设置有支撑柱。本实用新型中，通过启动第一伺服电机带动翻炒轴的转动，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动另一个翻炒轴的转动，从而两个翻炒轴在炒菜的过程中翻炒方向相反，从而炒的更加均匀，并且同时启动第二伺服电机带动固定杆的转动，从而带动翻炒筒本身的转动，本身的转动，使翻炒筒在受热过程中，对其内的菜加热更加均匀，故不仅增加炒菜效率，而且由于更均匀使其味道更佳。

技术领域

本实用新型涉及炒菜机器人领域，尤其涉及一种自动化餐厅的炒菜机器人。

背景技术

炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专.业与烹饪专.业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等；研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等。机器人控制程序中，还融入中国烹饪大师的配方与经验。机器人自动炒菜机实现了炒菜过程的自动化。您只需轻轻一按，就可以享受到世界各地的地道美食，烹饪过程不粘不糊不溢、而且安全、节能、无油烟。炒菜过程中，锅体自动密封保鲜、菜肴营养美味正宗。

但是由于现有的炒菜机器人的翻炒机构翻炒的不均匀，导致菜受热不均匀从而影响味道。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化餐厅的炒菜机器人，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种自动化餐厅的炒菜机器人，包括壳体和翻炒机构，所述翻炒机构转动设置在壳体上，所述壳体上设置有两个相对称的支撑板，且所述壳体的底部四角处设置有支撑柱。

优选的，所述翻炒机构包括限位筒和翻炒筒，所述翻炒筒位于限位筒内，且与限位筒转动连接，所述翻炒筒内转动连接有两个相对称的翻炒轴，两个所述翻炒轴的相向一端均固定连接有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮共同啮合有第二锥齿轮，其中一个所述翻炒轴远离第一锥齿轮的一端伸出翻炒筒外并固定连接有第一伺服电机，所述翻炒筒远离第一伺服电机的侧壁固定连接有固定杆，且固定杆远离翻炒筒的一端设置有第二伺服电机，通过启动第一伺服电机带动翻炒轴的转动，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动另一个翻炒轴的转动，从而两个翻炒轴在炒菜的过程中翻炒方向相反，从而炒的更加均匀，并且同时启动第二伺服电机带动固定杆的转动，从而带动翻炒筒本身的转动，本身的转动，使翻炒筒在受热过程中，对其内的菜加热更加均匀，故不仅增加炒菜效率，而且由于更均匀使其味道更佳。

优选的，所述限位筒内开设有通孔，所述通孔的顶部和底部开设有相对称的滑槽，所述滑槽内滑动设置有滚球，所述滚球与翻炒筒相接触，通过设置滑槽和滚球，从而便于翻炒筒的转动。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均固定安装在壳体上，便于对第一伺服电机和第二伺服电机进行安装固定。

优选的，所述第二锥齿轮固定连接有连接杆，所述连接杆远离第二锥齿轮的一端与翻炒筒内壁转动连接，通过设置连接杆，便于对第二伺服电机进行安装限位。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过启动第一伺服电机带动翻炒轴的转动，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动另一个翻炒轴的转动，从而两个翻炒轴在炒菜的过程中翻炒方向相反，从而炒的更加均匀，并且同时启动第二伺服电机带动固定杆的转动，从而带动翻炒筒本身的转动，本身的转动，使翻炒筒在受热过程中，对其内的菜加热更加均匀，故不仅增加炒菜效率，而且由于更均匀使其味道更佳。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化餐厅的炒菜机器人的结构示意图；

图2为本实用新型翻炒机构的结构示意图；