[实用新型]电极片端子焊接自动机

权利要求书

1.电极片端子焊接自动机，包括加工台(5)，其特征在于：所述加工台(5)上方一端固定安装有用于传送电极片的电极片输送机构(4)，所述加工台(5)上端固定安装有用于将电极片转移的电极片转移机构(10)，所述电极片转移机构(10)一侧固定安装有点焊支撑座(1)，所述点焊支撑座(1)上固定安装有点焊机构(2)，且点焊机构(2)下端固定安装有端子搬送机构(9)，且端子搬送机构(9)侧端固定安装有振动盘(3)，所述电极片转移机构(10)背离电极片输送机构(4)的一侧固定安装有两组呈横向分布的电极片拖放机构(6)，所述电极片拖放机构(6)上方固定设有扎线转移机构(8)，

所述点焊机构(2)下端固定安装有点焊伸缩电机(201)，所述点焊伸缩电机(201)下端固定设有固定安装在加工台(5)上端的点焊底座(202)，

所述端子搬送机构(9)包括通过电机带转动的转动支架(901)，所述转动支架(901)两端呈直角分布，且均固定安装有用于夹取电极片端子的电极片夹爪气缸(902)，

所述电极片转移机构(10)包括固定在加工台(5)上端用于支撑的转移机构支撑架(104)，所述转移机构支撑架(104)上端设有通过位移伸缩电机(101)位移的吸盘抬升伸缩电机(102)，所述吸盘抬升伸缩电机(102)下方所设有的输出端固定连接有吸盘支架(103)，所述吸盘支架(103)下端固定连接有吸盘(105)，所述吸盘(105)下方设有固定连接在加工台(5)上端的电极片放置架(106)，

所述电极片拖放机构(6)包括由夹爪抬升伸缩电机(603)带动上升下降的拖放夹爪气缸(601)，所述拖放夹爪气缸(601)一侧转动安装有引线滚轮(602)，

所述扎线转移机构(8)包括固定安装在加工台(5)上端的支撑架(804)，所述支撑架(804)上端通过传送皮带(801)滑动安装有气缸安装架(803)，所述气缸安装架(803)上固定安装有两组夹爪下降伸缩电机(802)，所述夹爪下降伸缩电机(802)下方设有的输出端固定安装有通过旋转电机带动旋转的旋转夹爪气缸(806)。

2.根据权利要求1所述的电极片端子焊接自动机，其特征在于:所述旋转夹爪气缸(806)下端固定安装用于卡接电极片的电极片卡架(805)。

3.根据权利要求2所述的电极片端子焊接自动机，其特征在于:所述电极片卡架(805)由两片板体组成，且两个板材将旋转夹爪气缸(806)夹在中间，所述板材下端开设有用于卡接电机片的卡口。

4.根据权利要求1所述的电极片端子焊接自动机，其特征在于:两个所述电极片夹爪气缸(902)分别设置在振动盘(3)出料端和电极片放置架(106)端头处。

5.根据权利要求1所述的电极片端子焊接自动机，其特征在于:所述吸盘支架(103)设有两排，且两排所述吸盘支架(103)长度均与电极片放置架(106)长度相等，所述吸盘(105)设有多个，且呈横向等距分布在两排吸盘支架(103)下端。

6.根据权利要求1所述的电极片端子焊接自动机，其特征在于:所述拖放夹爪气缸(601)上方设有橡胶带，橡胶带两端均固定在拖放夹爪气缸(601)夹爪上。

7.根据权利要求1所述的电极片端子焊接自动机，其特征在于:所述加工台(5)设有电极片拖放机构(6)的一端固定设有承载盒(7)。

8.根据权利要求1所述的电极片端子焊接自动机，其特征在于:所述引线滚轮(602)设有两个，且呈上下分布，两个所述引线滚轮(602)之间设有包扎用的金属丝，所述引线滚轮(602)和拖放夹爪气缸(601)之间设有由气缸带动的切刀。

9.根据权利要求1所述的电极片端子焊接自动机，其特征在于:还包括用于控制该电极片端子焊接自动机的PLC控制器。