[实用新型]一种摆线针轮减速机齿轮打磨装置

说明书

本实用新型公布了一种摆线针轮减速机齿轮打磨装置，包括架体、固定机构和打磨机构，架体包括底座、固定座、顶座和齿轮本体，固定机构包括滑座、固定螺杆和螺母，滑座的上表面通过连接板固接有V形的固定板，打磨机构包括升降座、升降螺杆、电机和打磨座，本实用新型的有益效果是，本装置在使用的过程中，将齿轮本体放置在固定座上，通过固定螺杆的转动驱动螺母下降，螺母通过连杆带动各滑座向固定座的中心移动，各固定板对齿轮进行固定，V形的固定板可以在齿轮的轮齿间隙对齿轮进行固定，然后通过打磨机构对齿轮的端面进行打磨。

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工装置技术领域，具体涉及一种摆线针轮减速机齿轮打磨装置。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

齿轮，是轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，作为减速机中的主要部件，齿轮的加工质量直接影响着减速机传动的稳定性，减速比的准确性以及传送的振动、噪音大小。

齿轮在加工出来之后，需要对齿轮的端面进行打磨，由于齿轮的边缘存在轮齿，在进行端面打磨时固定不便，现有的夹具在进行齿轮固定的时候，如果夹持力过大会造成轮齿的崩断和损坏，如果加持力过小，在打磨的时候会造成齿轮的位移，对打磨的质量造成影响，且时候传统的夹具进行固定时，也不能保证齿轮的对中度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种摆线针轮减速机齿轮打磨装置，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种摆线针轮减速机齿轮打磨装置，包括架体、固定机构和打磨机构；

所述架体包括底座、固定座、顶座和齿轮本体，所述底座的上表面四角处固接有支撑杆，所述固定座固接在支撑杆的顶部，固定座的上表面四角处固接有滑杆，所述顶座固接在滑杆的顶部，所述齿轮本体放置在固定座上；

所述固定机构包括滑座、固定螺杆和螺母，所述固定座上圆周均匀设有轨道槽，所述滑座滑动连接在轨道槽内，滑座的上表面通过连接板固接有V形的固定板，所述固定板的尖端指向固定座的中心，滑座的下表面固接有第一轴座，所述固定螺杆转动连接在固定座和底座之间，固定螺杆的底部伸出到底座之下并固接有拨盘，所述螺母与固定螺杆啮合，螺母的外壁固接有正多边形的连接座，所述连接座的各侧面与轨道槽一一对应，连接座的各侧面均固接有第二轴座，相应的第一轴座和第二轴座通过连杆铰接，底座和固定座之前还固接有限位杆，所述限位杆绕固定螺杆的轴线圆周均匀设置，各限位杆与连接座滑动连接；

所述打磨机构包括升降座、升降螺杆、电机和打磨座，所述升降座的四角处与各滑杆滑动连接，升降座的上表面固接有罩体，所述升降螺杆的底部与罩体的顶部通过轴承座转动连接，顶座上还固接有螺纹套，所述升降螺杆啮合在螺纹套内，升降螺杆的顶部固接有旋钮，所述电机固接在罩体内，电机设有竖直向下的输出轴，所述输出轴与升降座转动连接，所述打磨座固接在输出轴的底部，打磨座的下表面固接有打磨板。

进一步地，所述底座的下表面四角处固接有自锁万向轮。

进一步地，各所述轨道槽内固接有导向杆，所述滑座与导向杆滑动连接。

进一步地，所述打磨板与打磨座通过圆周均匀设置的沉孔螺钉固接。

进一步地，所述打磨座的上表面还固接有稳定圆环，所述升降座的下表面设有环形的滑槽，稳定圆环的顶部滑动连接在滑槽内。

本实用新型的有益效果是，本装置在使用的过程中，将齿轮本体放置在固定座上，通过固定螺杆的转动驱动螺母下降，螺母通过连杆带动各滑座向固定座的中心移动，各固定板对齿轮进行固定，V形的固定板可以在齿轮的轮齿间隙对齿轮进行固定，然后通过打磨机构对齿轮的端面进行打磨。