[实用新型]一种柔性地面仿形检测传感器、收获机

说明书

本实用新型涉及一种柔性地面仿形检测传感器、收获机，包括由柔性材料制成的仿形件，所述仿形件的一端能够与收获机的收获台固定连接，另一端能够与地面接触，所述仿形件包括柔性部和刚性部，所述刚性部两侧端面设置有刚性件，所述柔性部内部设置有弯曲压力应变片，本实用新型的传感器避免了碰撞损坏，且信号受干扰小，检测结果准确。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体涉及一种柔性地面仿形检测传感器、收获机。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

收获机在田间作业时收获台与地面距离是影响作业质量的主要因素之一，如收获作物时收获台的距地高度过高会造成漏收，过低会造成割刀入土损伤等问题，为保证收获机作业高度一直驾驶员需要时刻控制收获机收获台动作，不仅增加了驾驶强度，还容易出现动作迟缓效果较差等问题，为此科研人员逐步开发了收获台仿形高度自动控制的辅助驾驶技术。目前，此项技术目前主要依靠的检测手段多为刚性接触式检测，通过在收获台前端安装角度传感器，角度传感器旋转轴与刚性的金属或尼龙仿形板连接，仿形板与地面接触，当地面与收获台距离发生变化时，仿形板贴地端会绕角度传感器旋转轴转动，通过三角函数计算角度传感器输出的旋转角度，即可得出收获台距地高度。发明人发现，由于角度传感器十分灵敏，而刚性仿形部件在贴地行走时易产生震动弹跳，因此检测计算出的距地高度易受干扰后而不准确，最终造成控制系统控制收获台升降动作不稳定。另外，刚性仿形板碰撞到石块等刚性体易造成仿形板和角度传感器损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服现有技术的不足，提供一种柔性地面仿形检测传感器，能够有效对收获机的收获台与地面高度进行检测，避免了传感器的损坏，减少了信号干扰。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种柔性地面仿形检测传感器，包括由柔性材料制成的仿形件，所述仿形件的一端能够与收获机的收获台固定连接，另一端能够与地面接触，所述仿形件包括柔性部和刚性部，所述刚性部两侧端面设置有刚性件，所述柔性部内部设置有弯曲压力应变片。

第二方面，本实用新型的实施例提供了一种收获机，安装有所述的柔性地面仿形检测传感器。

第三方面，本实用新型的实施例提供了收获机的工作方法，柔性地面仿形检测传感器随收获机行进过程中，当收获台与地面之间距离发生变化时，刚性部运动，刚性部带动柔性部产生弯曲，弯曲压力应变片电阻值发生变化，通过电阻值的变化解析出收获台与地面之间距离的变化，收获机根据采集的距离变化进行收获台的升降调整。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型仿形件的刚性部为柔性材料两侧面设置刚性件形成，与地面接触的为柔性材料，碰撞到地面上的石块等刚性体时不易造成碰撞破坏，使用寿命长。

2.本实用新型的仿形的刚性部为柔性材料两侧面设置刚性件形成，与地面接触的为柔性材料，贴地行走时产生的震动弹跳小，而且弯曲压力应变片灵敏度相比于角度传感器要小很多，因此检测不易受干扰，检测结果准确，提升了收获机升降台升降的稳定性和适应性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型实施例1整体结构主视图；

图2为本实用新型实施例1整体结构俯视图；

图3为本实用新型实施例3检测原理示意图；

其中，1.固定部，1-1.固定部的顶面，2.柔性部，3.刚性部，3-1.圆弧面，3-2.平面，4.安装座，5.金属板，6.铆钉，7.弯曲压力应变片。