[实用新型]一种柔性触碰式植株体传感器、收获机

说明书

本实用新型涉及一种柔性触碰式植株体传感器、收获机，包括壳体，所述壳体与由柔性材质制成的触碰条的一端固定连接，所述壳体设置有弧形面，所述弧形面设置有与压力应变片组，触碰条能够与植株触碰发生弯曲，弯曲后的触碰条能够与弧形面上的压力应变片组接触，本实用新型的传感器工作时不会对植株体造成碰撞损坏。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体涉及一种柔性触碰式植株体传感器、收获机。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

收获机作为农业生产重要环节，操作难度大、驾驶强度高，驾驶员需要不停调整收获机行进方向，使其与作物生长行对齐保证收获顺利进行。针对收获机这种对行操作繁琐的问题，科研人员逐步开发了引导式对行收获的辅助驾驶技术。目前，此项技术目前主要依靠的检测手段多为刚性或弹性的触碰式检测，主要通过刚性的金属或尼龙塑料触碰杆碰撞作物植株体，导致触碰杆绕传感器座转动，然后利用霍尔原理或电阻片将转动量转化为电压信号传递给控制器，通过电压信号的大小判断触碰杆变化幅度从而测量出收获机与植株行中心线的偏移量大小。然而，发明人发现，由于刚性过大的触碰杆检测时极易因缠绕杂草或碰撞损坏，同时易造成植株体碰撞损伤，不利于蔬菜等作物的收获。而弹性过大的硬杆虽能减少缠绕杂草或碰撞损坏的几率，但表面较硬同样难免造成植株体碰撞损伤，且较大的弹性对检测信号的干扰较强，不利于精准检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服现有技术的不足，提供一种柔性触碰式植株体传感器，对行时，能够有效避免对植株体的碰撞损伤。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种柔性触碰式植株体传感器，包括壳体，所述壳体与由柔性材质制成的触碰条的一端固定连接，所述壳体设置有弧形面，所述弧形面设置有压力应变片组，触碰条能够与植株触碰发生弯曲，弯曲后的触碰条能够与弧形面上的压力应变片组接触。

第二方面，本实用新型的实施例提供了一种收获机，安装有所述的柔性触碰式植株体传感器，所述柔性触碰式植株体传感器安装在收获机收获台的前端。

第三方面，本实用新型的实施例提供了一种柔性触碰式植株体传感器的工作方法，柔性体触碰式传感器前进过程中，触碰到植株时发生弯曲变形，触碰条的弯曲变形挤压弧形面上的压力应变片组，压力应变片组采集触碰条产生的压力信号，通过压力信号解析出触碰条的弯曲信息，进而判断收获机的行偏移量。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的传感器，触碰条采用柔性材质制成，传统的角度传感器无法配合触碰条工作，因此设置了能够与触碰条配合工作的压力应变片组，使得传感器行进过程中与植株体发生触碰时，不会对植株体造成碰撞损坏。

2.本实用新型的传感器，采用触碰条弯曲采集压力应变片组的方式进行工作，当触碰条触碰杂草时，触碰条的弯曲不明显，无法对压力应变片组产生压力，避免了在草等对检测信号的干扰，检测结果精确。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型实施例1整体结构主视图；

图2为本实用新型实施例1整体结构俯视图；

图3为本实用新型实施例2工作状态一示意图；

图4为本实用新型实施例2工作状态二示意图；

其中，1.壳体，1-1.平面，1-2.弧形面，2.触碰条，3.压板，4.固定螺栓，5.压力应变片，6.信号处理器，7.输出端子，8.螺纹安装孔，9.植株体。