[实用新型]一种3D打印机用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种3D打印机用机械臂，包括底部上板件、底部下板件、第二悬臂、第二悬臂带轮一、左侧盖板，右侧盖板打印机喷头安装架，所述底部上板件与底部下板件中间设置旋转支撑一与旋转支撑二，所述底部上板件后端设置有调平螺柱一，所述旋转支撑一上侧设置有调平螺柱二，所述旋转支撑二上侧设置有调平螺柱三，所述左侧盖板和右侧盖板位于底部上板件上端一侧，所述第一悬臂位于左侧盖板与右侧盖板伸出的延伸臂上方，所述第二悬臂位于第一悬臂上端，所述打印机喷头安装架位于第二悬臂一端。本实用新型调平螺柱一2、调平螺柱二11、调平螺柱三12与底部上板件3与底部下板件4配合，对机械臂上配套的3D打印机喷头进行调平校准。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机设备技术领域，具体为一种3D打印机用机械臂。

背景技术

在实际的生产生活中，3D打印机大多是三轴运动形式，由3D打印机喷头参照标准的X,Y,Z三轴坐标进行运动，喷头安装上以后无法对打印机喷头进行调平。而机械臂式的3D打印机，打印喷头安装在机械臂前端，安装完成后也无法对打印机喷头进行调平。

为此，提出一种3D打印机用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D打印机用机械臂，平螺柱一、调平螺柱二、调平螺柱三与底部上板件与底部下板件配合，通过精度高的螺距，对机械臂上配套的3D打印机喷头进行调平校准，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D打印机用机械臂，包括底部上板件、底部下板件、第二悬臂、第二悬臂带轮一、左侧盖板，右侧盖板打印机喷头安装架，所述底部上板件与底部下板件中间设置旋转支撑一与旋转支撑二，所述旋转支撑一与旋转支撑二分别通过固定内六角螺柱三与固定内六角螺柱四安装在底部上板件与底部下板件中间位置，所述底部上板件后端设置有调平螺柱一，所述调平螺柱一底端穿过底部上板件和底部下板件，所述旋转支撑一上侧设置有调平螺柱二，所述调平螺柱二通过螺纹与旋转支撑一之间旋转连接，所述旋转支撑二上侧设置有调平螺柱三，所述调平螺柱三通过螺纹与旋转支撑二之间旋转连接，所述左侧盖板和右侧盖板位于底部上板件上端一侧，所述左侧盖板和右侧盖板中间设置有步进电机一，所述步进电机一通过螺栓固定安装在左侧盖板与右侧盖板中间间隙位置，所述步进电机一下端运动轴通过螺栓固定安装在底部上板件上端，所述左侧盖板与右侧盖板中间靠前位置设置有步进电机二，所述步进电机二通过螺栓固定安装在所述左侧盖板与右侧盖板中间靠前位置，所述步进电机二前端设置有盖板带轮，所述盖板带轮通过螺栓固定安装在步进电机二延伸轴前端，所述第一悬臂位于左侧盖板与右侧盖板伸出的延伸臂上方，所述第一悬臂两端轴嵌入轴承轴承五内部，所述轴承五嵌入左侧盖板与右侧盖板伸出的延伸臂上方，所述第一悬臂一侧设置有第一悬臂带轮一，所述第一悬臂带轮一通过螺栓固定安装在第一悬臂一侧，所述第一悬臂带轮一通过同步带连接盖板带轮，所述第一悬臂内部设置有步进电机三，所述步进电机三通过螺栓固定安装在第一悬臂内部内部，所述步进电机三前端设置有第一悬臂带轮四，所述第一悬臂带轮四通过螺栓固定安装在步进电机三运动轴前端，所述步进电机三运动轴与第一悬臂衔接处外侧套有轴承二，所述轴承二嵌入第一悬臂内部，所述第二悬臂位于第一悬臂上端，所述第二悬臂两端轴分别嵌入轴承一和轴承三内部，所述轴承一和轴承三分别嵌入第一悬臂上端两侧，所述第二悬臂一侧设置有第二悬臂带轮三，所述第二悬臂带轮三通过螺栓固定安装在第二悬臂一侧，所述第二悬臂带轮三与第一悬臂带轮四之间连接有同步带，所述第二悬臂内部设置有步进电机四，所述步进电机四通过螺栓固定安装在第二悬臂内部，所述步进电机四前端设置有第二悬臂带轮一，所述第二悬臂带轮一通过螺栓固定安装在步进电机四运动轴一端，所述打印机喷头安装架位于第二悬臂一端，所述打印机喷头安装架位于第二悬臂内部段两端轴嵌入轴承四内部，所述轴承四嵌入第二悬臂内部，所述打印机喷头安装架一端轴伸出第二悬臂设置有第二悬臂带轮二，所述第二悬臂带轮二与第二悬臂带轮一之间通过第二悬臂同步带连接。

优选的，所述底部上板件上方一侧设置有配重电池槽，所述配重电池槽底端焊接在底部上板件上方。