[实用新型]一种无人驾驶电动方程式赛车整车控制器

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶电动方程式赛车整车控制器，包括：壳体，其内部具有容置空腔，壳体的一端具有开口；多条第一卡槽，其开设在壳体的一个内侧壁上；多条第二卡槽，其开设在壳体的另一个内侧壁上；其中，开设有第一卡槽和第二卡槽的两个内侧壁平行，第一卡槽和第二卡槽一一对称设置；多块电路板，其设置在容置空腔内，电路板的两侧边分别匹配卡合在相互对称的第一卡槽和第二卡槽中；散热板，其设置在壳体顶部；多个接线端口，其固定连接在电路板上靠近开口的一端；固定板，其可拆卸的固定连接在壳体的开口端，并将开口封闭；其中，壳体与固定板的连接处设置有密封圈；多个承载口，接线端口匹配卡合在承载口中。

技术领域

本实用新型属于无人驾驶电动方程式赛车技术领域，特别涉及一种无人驾驶电动方程式赛车整车控制器。

背景技术

整车控制器是整个无人驾驶电动方程式赛车的核心部件，它主要接收上层感知部分发过来的决策信号，并且根据整车需要，发送命令给下层执行部件，如电机控制器，转向电机控制器，高压电池管理系，制动电机等。除此之外，整车控制器还要采集整车的运行状态，当整车部分出现故障，控制器还要控制停车，保证整车安全。所以一定要对整车控制器做好防护与散热。

目前，无人驾驶电动方程式赛车使用的控制器属于成品控制器，其主要具有以下缺陷：

(1)体积较大，在整车布置中很不方便，不能很好的满足无人驾驶电动赛车的要求；

(2)成品控制器在无人驾驶赛车运行过程中散热不佳，影响控制器效果；

(3)部分成品控制器防水性能不好，无法满足无人驾驶赛车的应用场景；

(4)成品控制器线束接头较大，在整车布线的时候，走线困难、杂乱。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人驾驶电动方程式赛车整车控制器，其为密封结构，在控制器壳体内设置有多层卡槽，分层放置多块电路板，并且设置有散热板；能够明显减小控制器的体积，便于安装布置，并且具有较好的防水、散热性能。

本实用新型提供的技术方案为：

一种无人驾驶电动方程式赛车整车控制器，包括：

壳体，其内部具有容置空腔，所述壳体的一端具有开口；

多条第一卡槽，其开设在所述壳体的一个内侧壁上；

多条第二卡槽，其开设在所述壳体的另一个内侧壁上；

其中，开设有所述第一卡槽和所述第二卡槽的两个内侧壁平行，所述第一卡槽和所述第二卡槽一一对称设置；

多块电路板，其设置在所述容置空腔内，所述电路板的两侧边分别匹配卡合在相互对称的所述第一卡槽和所述第二卡槽中；

散热板，其设置在所述壳体顶部；

多个接线端口，其固定连接在所述电路板上靠近所述开口的一端；

固定板，其可拆卸的固定连接在所述壳体的开口端，并将所述开口封闭；

其中，所述壳体与所述固定板的连接处设置有密封圈；

多个承载口，所述接线端口匹配卡合在所述承载口中。

优选的是，所述壳体的两侧分别设置有固定耳板，所述固定耳板分别固定连接在所述壳体的底板的两侧。

优选的是，所述壳体的两个内侧壁上分别固定设置有多对凸棱；

其中，每对所述凸棱之间的间隙形成所述卡槽。

优选的是，所述壳体的开口端设置有多个连接件，所述连接件朝向所述开口的内侧设置。