[实用新型]一种吸盘治具有效
| 申请号： | 202020399662.1 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN211890883U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 赵继伟;包克兵;续振林;陈明峰;朱石宝 | 申请（专利权）人： | 厦门弘信电子科技集团股份有限公司;厦门钜德电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 梁锦平 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬高新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 | ||
【权利要求书】：
1.一种吸盘治具，其特征在于，包括：吸嘴安装架、吸嘴模块及压料模块；多个吸嘴模块可以调整的垂直设置在吸嘴安装架上，多个压料模块可以调整的分布垂直设置在吸嘴安装架上，压料模块包括有气缸架、下压气缸及软压垫；气缸架可以调整的设置在吸嘴安装架上，下压气缸垂直设置在气缸架上，软压垫设置在下压气缸的活动杆底端。
2.如权利要求1所述的一种吸盘治具，其特征在于：所述吸盘治具的安装架安装在四轴机械手的底端。
3.如权利要求1所述的一种吸盘治具，其特征在于：吸料治具还包括有真空控制模组,真空控制模组包括有真空电磁阀、真空发生器及真空数显；真空电磁阀、真空发生器、真空数显分别设置在吸嘴安装架上，真空电磁阀、真空发生器、真空数显与多个吸嘴模块形成电气路连接，真空电磁阀触发及关闭真空发生器,真空发生器通过吸嘴抽真空吸取产品及释放真空放置产品，真空数显显示和反馈真空度与真空电磁阀。
4.如权利要求1至3任一所述的一种吸盘治具，其特征在于：多个压料模块分别独立控制，各压料模块的下压气缸具有抖动机构。
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