[实用新型]货叉

说明书

本实用新型所述的货叉，针对货叉采用改进的速度与定位监控机构，以期代替现有编码器检测结构并实现在保证监控精度与响应速度的同时，在达到减少设备与使用成本、降低对安装部位与结构布局的限制要求。货叉包括由驱动单元依次驱动连接的下叉单元、中叉单元和上叉单元。所述的驱动单元，在其驱动电机输出轴上、与驱动链轮同轴地套设有码盘；接近开关与码盘相对地设置，码盘的边缘设有数个沿圆周均匀分布的缺口；在下叉单元的下叉叉体上设置有中位左检测开关、左到位检测开关、右到位检测开关和中位右检测开关；在中叉单元的中叉叉体上设置有右到位检测块、中位检测条和左到位检测块。

技术领域

本实用新型涉及应用于水平或垂直输送设备的货叉改进，属于物流仓储领域。

背景技术

随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送线系统规模越来越大。在立体仓库水平或垂直输送设备中，普遍地使用货叉进行货物转运。例如巷道堆垛机，采用货叉将货物托起并转移至载货台，在到达存储工作位高度后，再由货叉将货物移至对接设备或货位处，从而实现不同工位之间的转运。

现有载货转运设备中使用的货叉，较多地采用编码器监控货叉伸缩速度与定位极限，此类数据式信息化监控系统的成本较高，对于安装部位与邻近部件的防震与降噪要求均较高，而且数据设备需定时检修维护，使用成本也较高。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的货叉，在于解决上述现有技术存在的问题而针对货叉采用改进的速度与定位监控机构和方法，以期代替现有编码器检测方式，实现在保证监控精度与响应速度的同时，在达到减少设备与使用成本、降低对安装部位与结构布局的限制要求，提高货叉应用的经济效益。

为实现上述设计目的，所述的货叉，包括由驱动单元依次驱动连接的下叉单元、中叉单元和上叉单元。

与现有技术的区别之处在于，所述的驱动单元，在其驱动电机输出轴上、与驱动链轮同轴地套设有码盘；接近开关与码盘相对地设置，码盘的边缘设有数个沿圆周均匀分布的缺口；在下叉单元的下叉叉体上设置有中位左检测开关、左到位检测开关、右到位检测开关和中位右检测开关；在中叉单元的中叉叉体上设置有右到位检测块、中位检测条和左到位检测块。

进一步地，所述的下叉单元，中位左检测开关与中位右检测开关沿下叉叉体的横向中心线对称地安装，左到位检测开关、右到位检测开关与下叉叉体的横向中心线的距离相等。

进一步地，所述的中叉单元，右到位检测块、左到位检测块与中叉叉体的横向中心线的距离相等；中位检测条的横向中心线与中叉叉体31的横向中心线重合。

综上内容，本申请货叉具有以下优点：

1、改进后的货叉可应用于多种输送设备，对于输送设备的安装空间与连接结构具有较低的技术要求，适用性较强。

2、实现一种简便实用性的速度与定位监控机构与方法，监控精度较高，货叉伸缩速度与极限到位的控制准确度较高。

3、监控设备扩震与抗干扰性能较高，应用经济效益较高。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。

图1是本申请应用于立体仓库巷道堆垛机的示意图；

图2是本申请所述货叉的结构示意图；

图3是驱动单元结构示意图；

图4是下叉单元结构示意图；

图5是下叉单元仰视简化示意图；

图6是中叉单元结构示意图；

图7是中叉单元仰视简化示意图；