[实用新型]一种清洁机构

权利要求书

1.一种清洁机构，其特征在于，包括：模组固定架、直线模组、直线导轨及清洁组件；直线模组设置在模组固定架上，两条直线导轨平行地设置在模组固定架上、且位于直线模组的两侧，清洁组件架设在两条直线导轨的导轨滑块上并与直线模组的滑块连接，直线模组驱动清洁组件沿直线导轨方向前后运动，所述清洁组件具有带粘性的清洁辊轮。

2.如权利要求1所述的一种清洁机构，其特征在于：所述直线模组为丝杆型直线模组或同步带直线模组。

3.如权利要求1所述的一种清洁机构，其特征在于：所述清洁组件包括滑动板、悬壁、悬壁压块、摆动块、清洁滚轮、限位块及缓冲销；滑动板架设在两条直线导轨的导轨滑块上并与直线模组的滑块连接，悬壁的一端通过两个悬壁压块将其设置在滑动板上，一个摆动块通过轴承套置在靠近模组固定架一侧的悬壁上，另一个摆动块通过轴承套置在悬壁的另一端底端上，清洁滚轮设置在两个摆动块的内侧底端上，两个限位块套置在靠向两个摆动块内侧的悬壁上，通过缓冲销将限位块与摆动块缓冲靠紧。

4.如权利要求1所述的一种清洁机构，其特征在于：还可包括有清洁感应模组；清洁感应模组包括清洁左端感应器、清洁右端感应器、清洁右端极限感应器及清洁感应片；清洁左端感应器设置在模组固定架的一侧上、且对应清洁组件运动轨迹的左端感应处，清洁右端感应器及清洁右端极限感应器分别设置在模组固定架上、且对应清洁组件运动轨迹的右端、右端极限感应处，清洁感应片设置在滑动板与清洁左端感应器对应一侧且可以水平感应划过清洁左端感应器、清洁右端感应器及清洁右端极限感应器。

5.如权利要求1至4任一所述的一种清洁机构，其特征在于：清洁组件还包括有粘尘纸滚轮，粘尘纸滚轮平行地紧挨着设置在清洁滚轮上方。