[实用新型]丝印上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种丝印上下料设备，包括机架、托盘输送缓存机构、托盘上下料机构、托盘搬运机构、移料机械手及上料平台机构；机架上设置有工作台及托盘上下料空间，托盘输送缓存机构穿过机架的托盘上下料空间，托盘上下料机构可相对托盘输送缓存机构上下活动，托盘搬运机构横向架设在对应托盘输送缓存机构上方的机架上，托盘搬运机构在托盘上下料机构的上方空间活动，移料机械手设置在托盘上下料机构一侧的机架上，移料机械手在机架的上方空间多工位旋转活动；上料平台机构设置在机架的工作台上且靠近托盘上下料机构及移料机械手的一侧。本实用新型可与现有的半自动丝印机搭配，将其改造成全自动丝印机，充分利用现有设备资源，实现产品丝印制程自动化。

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板的生产设备技术领域，特别是指一种丝印上下料设备。

背景技术

在柔性电路板的生产工艺中，往往需要丝印工艺来为柔性电路板产品印刷字符油墨、阻抗油墨等，因柔性电路板薄且柔软的特性，目前的作业方式主要是依靠人工操作半自动的丝印机台来完成，一人操作一台丝印机台，较为占用人力。虽然市面上具有一些全自动的丝印机台，但价格昂贵，而且多数工厂前期已购置有多台半自动丝印机，如导入新全自动丝印设备，则可能造成现有半自动化丝印设备闲置，为充分利用现有资源，实现丝印制程自动化以节省人力，需对现有的半自动丝印机台进行改造升级。

有鉴于此，本设计人针对现有半自动丝印机台的结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于可以与半自动丝印机台搭配，实现自动化操作，从而减少人工成本的丝印上下料设备。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种丝印上下料设备，包括有机架、托盘输送缓存机构、托盘上下料机构、托盘搬运机构、移料机械手及上料平台机构；机架的一侧上方设置有工作台，机架的另一侧开设有托盘上下料空间；托盘输送缓存机构穿过机架的托盘上下料空间；托盘上下料机构可上下活动的设置在机架对应设有托盘上下料空间的一侧上，托盘上下料机构可相对托盘输送缓存机构上下活动；托盘搬运机构横向架设在对应托盘输送缓存机构上方的机架上，托盘搬运机构在托盘上下料机构的上方空间活动；移料机械手设置在托盘上下料机构一侧的机架上，移料机械手在机架的上方空间多工位旋转活动；上料平台机构设置在机架的工作台上且靠近托盘上下料机构及移料机械手的一侧。

进一步，所述托盘输送缓存机构包括有机构架、托盘出料输送组件及托盘进料输送组件；在机构架上并排设置有托盘出料输送组件及托盘进料输送组件；托盘出料输送组件包括有减速电机、主动轮、同步轮、张紧轮及同步带；减速电机设置在机构架左外侧中间区域上，减速电机的输出端连接有主动轮，两组同步轮通过安装座按矩形四角分布在机构架上方左侧的前后两端上，两根张紧轮分别与主动轮平行地设置在其上方两侧，两条同步带分别纵向平行地按同步带轨迹张紧套置在两组同步轮、张紧轮及主动轮上；减速电机通过主动轮带动同步带前后运动；托盘出料输送组件的前后两端分别设置有托盘出料位及托盘下降位；托盘进料输送组件与托盘出料输送组件的结构相同，托盘进料输送组件的前后两端分别设置有托盘进料位及托盘顶升位。

进一步，托盘出料输送组件还包括有托盘出料位感应模组，托盘出料位感应模组设置在两组同步轮之间的机构架前端上，用于感应托盘移动到托盘出料位；托盘进料输送组件还包括有托盘顶升位感应模组，托盘进顶升感应模组设置在对应托盘进料输送组件一侧的机构架后端上、且位于其两组同步轮之间，托盘顶升位感应模组或者设置在与托盘顶升位下方对应的托盘上下料机构的保护罩上，用于感应托盘移动到托盘顶升位。