[实用新型]运动控制卡的扩展装置

说明书

本实用新型公开了一种运动控制卡的扩展装置。所述运动控制卡的扩展装置包括拨码开关、CAN总线模块、输入模块、输出模块及处理器；CAN总线模块与运动控制卡及处理器分别连接，拨码开关、输入模块及输出模块均与处理器连接；拨码开关设置扩展装置的站号，并发送站号至处理器；处理器接收到站号后从运动控制卡获取请求信息，在请求信息为输入时，接收输入模块发送的输入信号，通过CAN总线模块发送输入信号至运动控制卡，在请求信息为输出时，通过CAN总线模块接收运动控制卡发送的输出信号，并发送输出信号至输出模块。通过为运动控制卡设置扩展装置，使运动控制卡可以兼容更多的输入信号及输出信号，提高了运动控制卡的扩展性和兼容性。

技术领域

本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种运动控制卡的扩展装置。

背景技术

运动控制卡是一种基于工业PC机，用于各种运动控制场合(包括位移、速度和加速度等)的上位控制单元，其利用高性能微处理器及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制。

运动控制卡主体一般具有的输入输出口数量有限，无法满足应用场合的多样性需求，扩展性和兼容性差。例如，有的场合要求运动控制卡的输入口或输出口数量较多，有的场合需要有模拟量输入或模拟量输出，如果将这些全部集成在一个运动控制卡上，运动控制卡本体会非常膨大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种运动控制卡的扩展装置，旨在解决现有技术中运动控制卡无法满足应用场合的多样性需求，扩展性和兼容性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种运动控制卡的扩展装置，所述扩展装置包括拨码开关、CAN总线模块、输入模块、输出模块及处理器；所述CAN总线模块与运动控制卡及所述处理器分别连接，所述拨码开关、所述输入模块及所述输出模块均与所述处理器连接；其中，

所述拨码开关，用于设置所述扩展装置的站号，并发送所述站号至所述处理器；

所述处理器，用于在接收到所述站号后从所述运动控制卡获取请求信息，在所述请求信息为输入时，接收所述输入模块发送的输入信号，通过所述CAN总线模块发送所述输入信号至所述运动控制卡，在所述请求信息为输出时，通过所述CAN总线模块接收所述运动控制卡发送的输出信号，并发送所述输出信号至所述输出模块。

优选地，所述CAN总线模块包括CAN总线、CAN总线隔离单元及CAN总线接线端子；所述CAN总线隔离单元与所述处理器及所述CAN总线接线端子分别通过所述CAN总线连接，所述CAN总线接线端子还与所述运动控制卡的CANL端子及CANH端子分别通过所述CAN总线连接；所述CAN总线隔离单元用于对所述输入信号进行隔离处理后发送至所述运动控制卡，或对所述输出信号进行隔离处理后发送至所述处理器。

优选地，所述CAN总线的CANL线与所述CAN总线的CANH线之间设置有终端电阻；

所述拨码开关，还用于接收所述处理器发送的设置信号，并根据所述设置信号设置是否使用所述终端电阻。

优选地，所述输入模块包括输入隔离单元及输入口接线端子；所述输入隔离单元与所述处理器连接，所述输入隔离单元还通过所述输入口接线端子与第一设备连接；所述输入隔离单元用于接收所述第一设备发送的第一信号，并对所述第一信号进行光耦隔离处理，获得输入信号。

优选地，所述输出模块包括输出放大单元及输出口接线端子；所述输出放大单元与所述处理器连接，所述输出放大单元通过所述输出口接线端子与第二设备连接；所述输出放大单元用于接收所述输出信号，对所述输出信号进行隔离及放大处理，获得第二信号，并发送所述第二信号至所述第二设备。

优选地，所述拨码开关为8位拨码开关。