[实用新型]无人机倾转机构及无人机

说明书

本公开涉及一种无人机倾转机构及无人机。其中无人机倾转机构包括：倾转舵机(1)；可摆动地连接于倾转舵机(2)的输出轴上的双向摇臂(2)；以及连杆(3)，连杆(3)的数量为两根，分别连接在双向摇臂(2)的两端以在双向摇臂(2)摆动时分别驱动相对应的倾转轴转动。通过上述技术方案，在双向摇臂(2)的两端分别通过两根连杆(3)驱动倾转轴，以取代由一根连杆连接两个倾转轴的结构，避免了由于连杆过长，在倾转动作时易产生震动的问题，保证无人机倾转时机身的稳定性，有利于飞行姿态的调整。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机倾转机构及无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机已经广泛应用于多个领域，对无人机的飞行稳定性也提出了更高的要求。在进行飞行姿态调整的时候，需要倾转舵机提供相应的驱动力，并通过连杆将倾转舵机的驱动力传递给倾转轴。在相关技术中，两根倾转轴主要通过一根连杆相连接，这种结构由于连杆过长，在倾转动作时，连杆会发生震动，导致倾转动作不稳定，进而影响无人机在飞行过程中的稳定性。

实用新型内容

本公开的第一个目的是提供一种无人机倾转机构，以解决无人机的旋翼在倾转动作时机身不稳定的问题。

本公开的第二个目的是提供一种无人机，该无人机包括本公开提供的倾转机构。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人机倾转机构，包括：倾转舵机；双向摇臂，可摆动地连接于所述倾转舵机的输出轴；以及连杆，所述连杆的数量为两根，分别连接在所述双向摇臂的两端以在所述双向摇臂摆动时分别驱动相对应的倾转轴转动。

可选地，所述连杆构造为长条板状，并形成有镂空结构。

可选地，所述双向摇臂包括用于与所述倾转舵机的输出轴同轴连接的转盘以及从所述转盘上相对凸出的两个第一支耳，每个所述第一支耳与对应的所述连杆连接。

可选地，所述连杆一端可转动地连接在所述第一支耳上，另一端可转动地连接有用于安装所述倾转轴的轴套。

可选地，所述轴套上形成有第二支耳，所述连杆的两端构造有容置槽，所述第一支耳和所述第二支耳分别插入所述容置槽，并与所述连杆转动连接。

可选地，所述轴套上开设有减重孔。

可选地，所述倾转舵机的输出轴与所述倾转轴平行且位于同一水平面，所述连杆水平延伸，所述倾转轴到所述倾转舵机的输出轴的距离与相对应的所述连杆的长度相同。

可选地，两根所述连杆分别前后延伸且位于同一竖直面内。

根据本公开的第二个目的，还提供一种无人机，包括上述的无人机倾转机构。

可选地，所述无人机还包括用于将所述倾转舵机安装于所述无人机上的安装座，所述安装座上开设有第一安装孔，所述无人机上开设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，以通过紧固件将所述倾转舵机安装于所述无人机上。

通过上述技术方案，在双向摇臂的两端分别通过两根连杆驱动倾转轴，以取代由一根连杆连接两个倾转轴的结构，避免了由于连杆过长，在倾转动作时易产生震动的问题，保证无人机倾转时机身的稳定性，有利于飞行姿态的调整。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的无人机倾转机构结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大图。

图3是图1中B部分的局部放大图。