[实用新型]抗干扰抗拉伸的机器人控制系统专用电缆

说明书

本实用新型公开了一种抗干扰抗拉伸的机器人控制系统专用电缆，包含：抗拉筋；多根第一缆芯，多根第一缆芯将抗拉筋围设在中心；第一屏蔽层，第一屏蔽层包覆在多根第一缆芯外；填充层，填充层填充在第一屏蔽层与多根第一缆芯之间；多根第二缆芯，多根第二缆芯将第一屏蔽层围设在中心；绝缘层，绝缘层包覆在多根第二缆芯外；第二屏蔽层，第二屏蔽层包覆在绝缘层外；外护套，外护套包覆在第二屏蔽层外。本实用新型不仅具备较强的抗干扰能力，还保证多电缆芯的机器人控制系统专用电缆的抗拉伸性能，且不增重增粗。

技术领域

本实用新型涉及电线电缆技术领域，特别涉及一种抗干扰抗拉伸的机器人控制系统专用电缆。

背景技术

随着人工智能和5G技术的发展，机器人在各行各业的使用越来越频繁，机器人无论是工作电缆还是控制系统与主动力机构的连接电缆，使用量也是越来越大。

但是，现有技术中，机器人控制系统越来越复杂，有时候，需要使用多根电缆才能满足需求，但是多根电缆的牵拉问题很严重，甚至会使电缆扯断；当单根电缆中缆芯过多的时候，会出现较大的相互干扰问题，很多电缆采用了多层抗干扰的屏蔽措施，但是，会增大和增粗电缆，并使电缆重量变大，这对机器人使用现场是非常不利的。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种抗干扰抗拉伸的机器人控制系统专用电缆，包含：

抗拉筋；

多根第一缆芯，多根第一缆芯将抗拉筋围设在中心；

第一屏蔽层，第一屏蔽层包覆在多根第一缆芯外；

填充层，填充层填充在第一屏蔽层与多根第一缆芯之间；

多根第二缆芯，多根第二缆芯将第一屏蔽层围设在中心；

绝缘层，绝缘层包覆在多根第二缆芯外；

第二屏蔽层，第二屏蔽层包覆在绝缘层外；

外护套，外护套包覆在第二屏蔽层外。

进一步，多根第一缆芯以抗拉筋为中心绞合。

进一步，抗拉筋的直径不小于第一缆芯的直径。

进一步，多根第二缆芯以第一屏蔽层为中心绞合。

进一步，第二缆芯与第一缆芯的直径相等。

进一步，第二缆芯和第一缆芯包含：

导体；

内绝缘层，内绝缘层包覆在导体外；

内屏蔽层，内屏蔽层包覆在内绝缘层外；

内护套层，内护套层包覆在内屏蔽层外。

进一步，第一屏蔽层、第二屏蔽层、内屏蔽层为无氧铜丝编织层。

进一步，填充层为碳纤维复合材料。

根据本实用新型实施例的抗干扰抗拉伸的机器人控制系统专用电缆，不仅具备较强的抗干扰能力，还保证多电缆芯的机器人控制系统专用电缆的抗拉伸性能，且不增重增粗。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例抗干扰抗拉伸的机器人控制系统专用电缆的截面图；

图2为图1中缆芯的截面图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。