[实用新型]高耐压抗拉伸的水下机器人专用电缆

说明书

本实用新型公开了一种高耐压抗拉伸的水下机器人专用电缆，包含：四根缆芯管，四根缆芯管呈十字布置，每根缆芯管中设置若干缆芯；抗拉筋，抗拉筋设置在四根缆芯管的十字中心；绝缘层，绝缘层包覆在四根缆芯管外；填充层，填充层填充在绝缘层与四根缆芯管之间，以及填充在每根缆芯管中；屏蔽层，屏蔽层包覆在绝缘层外；保护层，保护层包覆在屏蔽层外；防水层，防水层包覆在保护层外；外护套，外护套包覆在防水层外。本实用新型通过十字形缆芯管结合抗拉筋，大大提升了电缆的抗拉伸能力；通过保护层和外护套，强化了电缆的耐压和抗拉伸能力；通过两层绝缘层，大大提升了电缆的抗腐蚀能力；通过屏蔽层和玻璃纤维布提升了电缆的抗拉伸能力。

技术领域

本实用新型涉及电线电缆技术领域，特别涉及一种高耐压抗拉伸的水下机器人专用电缆。

背景技术

近年来，我国越来越重视海洋权益，海洋科学考察和探索越来越频繁，海洋勘探也越来越频繁。另外，随着“蛟龙号”的成功研发，中国在世界深海探测领域的话语权越来越足；同时，核潜艇和常规潜艇的发展也是突飞猛进。

在以上各领域中，无论是有人深航器，或者无人海洋石油或矿产钻探设备，在深海中，巨大多数地点，人类都无法进行出舱活动。因此，无论是救援或者执行相关工作的机器人，受限于目前的技术能力，由于洋流的作用，目前的水下机器人都是在水面船舶上将水下机器人释放下水，而水下机器人一般都通过电缆与水面船舶相连，以确保水下机器人的工作，但是，由于海洋水文环境极其复杂，洋流、浮力的断崖式变化、水压、海底山脉岩石甚至海洋生物，经常会使现有的电缆一方面被海水水压压坏，使得水下机器人与船舶失去联系，从而不得不中断工作，另一方面，水下机器人经常会突然大力拽动电缆，使得电缆拽怀，严重的会造成水下机器人的丢失，造成巨大的经济、科学或军事损失，而释放水下机器人的电缆的长度又较长，更换的成本过高。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种高耐压抗拉伸的水下机器人专用电缆，包含：

四根缆芯管，四根缆芯管呈十字布置，每根缆芯管中设置若干缆芯；

抗拉筋，抗拉筋设置在四根缆芯管的十字中心；

绝缘层，绝缘层包覆在四根缆芯管外；

填充层，填充层填充在绝缘层与四根缆芯管之间，以及填充在每根缆芯管中；

屏蔽层，屏蔽层包覆在绝缘层外；

保护层，保护层包覆在屏蔽层外；

防水层，防水层包覆在保护层外；

外护套，外护套包覆在防水层外。

进一步，缆芯包含：

导体；

内绝缘层，内绝缘层包覆在导体外；

内屏蔽层，内屏蔽层包覆在内绝缘层外；

内防水层，内防水层包覆在内屏蔽层外；

内护套层，内护套层包覆在内防水层外。

进一步，绝缘层、内绝缘层为玻璃纤维布。

进一步，防水层和内防水层由分子结构致密的聚乙烯挤出而成。

进一步，内护套层和外护套为热塑性弹性体。

进一步，热塑性弹性体中含有钢丝。

进一步，保护层为钢带编织层。

根据本实用新型实施例的高耐压抗拉伸的水下机器人专用电缆，通过十字形缆芯管结合抗拉筋，大大提升了电缆的抗拉伸能力；通过保护层和外护套，强化了电缆的耐压和抗拉伸能力；通过两层绝缘层，大大提升了电缆的抗腐蚀能力；通过屏蔽层和玻璃纤维布提升了电缆的抗拉伸能力。