[实用新型]一种板材定位装置有效
申请号: | 202020400740.5 | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN212638746U | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 郭鹏;叶敏;郭如峰;梅雪川;林粤科;高燕;李保民 | 申请(专利权)人: | 国机智能科技有限公司;国机智能(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G13/00 | 分类号: | B65G13/00;B65G47/24 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 任毅 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 板材 定位 装置 | ||
1.一种板材定位装置,其特征在于,包括:
动力辊道模块,用于输送板材,所述动力辊道模块输送板材的方向为横向,所述动力辊道模块包括若干平行设置的辊轴;和
横向定位模块,所述横向定位模块包括若干横向定位组件,所述横向定位组件对若干相同或不同规格的板材进行横向定位和夹紧;
纵向定位模块,所述纵向定位模块对所述动力辊道模块上的所有板材进行纵向定位和夹紧;
控制模块,所述控制模块根据相应规格的板材控制对应的所述横向定位组件夹紧动作,所述控制模块控制所述纵向定位模块夹紧动作。
2.根据权利要求1所述的板材定位装置,其特征在于:还包括传感检测模块,所述传感检测模块设于板材所需定位的位置,所述传感检测模块包括若干检测板材的检测传感器。
3.根据权利要求1所述的板材定位装置,其特征在于:所述横向定位组件设于各所述辊轴之间的间隙,所述横向定位组件包括若干顶升定位机构和勾爪机构,所述顶升定位机构和勾爪机构沿横向前后相对设置,所述顶升定位机构可向上提升,对板材的横向前端面挡停定位,所述勾爪机构对板材的横向后端面进行夹紧定位,不同规格的横向定位组件,所述顶升定位机构与勾爪机构之间的距离不同。
4.根据权利要求3所述的板材定位装置,其特征在于:所述顶升定位机构包括顶升装置、滑杆座、顶升滑杆和定位块,所述定位块固定于所述顶升滑杆上,所述顶升滑杆与所述滑杆座滑动连接,所述顶升装置带动所述顶升滑杆上下移动。
5.根据权利要求3所述的板材定位装置,其特征在于:所述勾爪机构包括固定座、推拉装置和摇杆,所述推拉装置包括固定部和可前后移动的移动杆,所述固定部与固定座铰接,所述移动杆与摇杆铰接,所述摇杆与固定座铰接,所述固定部、移动杆、摇杆和固定座形成四连杆机构。
6.根据权利要求1所述的板材定位装置,其特征在于:所述纵向定位模块包括若干纵向定位组件,所述纵向定位组件包括移动限位条、固定限位条和纵向推拉夹紧机构,所述移动限位条和固定限位条沿纵向相对设置,所述纵向推拉夹紧机构可纵向推拉所述移动限位条。
7.根据权利要求1所述的板材定位装置,其特征在于:所述辊轴包括长辊轴和辅助短辊轴,所述辅助短辊轴设于相邻两所述长辊轴之间,所述辅助短辊轴之间设有安装固定所述横向定位组件的空间。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的板材定位装置,其特征在于:所述动力辊道模块包括若干组并列设置的输送辊道。
9.根据权利要求8所述的板材定位装置,其特征在于:所述输送辊道有两组,所述动力辊道模块包括两侧的边导轨和中间的中导轨,所述边导轨和中导轨平行设置,所述辊轴转动连接于所述边导轨和中导轨之间,所述辊轴的一侧末端连接有动力轮,各所述辊轴的动力轮通过传动带连接。
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