[实用新型]雷达自动化标定校准系统

权利要求书

1.一种雷达自动化标定校准系统，其特征在于，包括：测试轨道、反射面板、计算控制装置和雷达标定平台，其中：

所述测试轨道，包括至少两条的轨道和支撑轨道的支架；

所述雷达标定平台，包括轨道车、雷达支架、置物安装架和激光测距传感器，所述轨道车包括伺服控制器、传动齿轮、皮带和行动轮，伺服控制器用于控制传动齿轮转动，传动齿轮通过皮带带动行动轮转动使得雷达标定平台于测试轨道上移动；所述雷达支架置于所述轨道车之上，用于承载雷达；激光测距传感器用于测得与反射面板之间的激光距离；置物安装架置于所述轨道车之上，用于承载所述计算控制装置；

所述反射面板，面向所述雷达标定平台设置；

所述计算控制装置，用于雷达标定平台到达指定位置时分别控制雷达和激光测距传感器测量与反射面板之间的距离，接收雷达测得的与反射面板之间的距离和激光距离后，反馈至雷达进行校准。

2.根据权利要求1所述的雷达自动化标定校准系统，其特征在于，所述雷达支架设置为在指定位置的范围内使得承载的雷达的测距方向正对所述反射面板，所述雷达支架为法兰固定型雷达测试支架。

3.根据权利要求2所述的雷达自动化标定校准系统，其特征在于，所述雷达标定平台包括：多个激光测距传感器，若所述计算控制装置接收得到的各个激光测距传感器测得的激光距离之间的偏差超过距离偏差阈值，则所述计算控制装置发出相应提示。

4.根据权利要求3所述的雷达自动化标定校准系统，其特征在于，所述雷达标定平台还包括：水平传感器，与所述计算控制装置通信连接，用于检测目标对象的水平状态，若目标对象的水平状态的偏差超过水平偏差阈值，则所述计算控制装置发出相应提示；所述目标对象包括雷达、激光测距传感器。

5.根据权利要求4所述的雷达自动化标定校准系统，其特征在于，所述支撑轨道的支架为高度调节支架，用于调整轨道高度。

6.根据权利要求5所述的雷达自动化标定校准系统，其特征在于，所述雷达支架与所述轨道车之间活动连接，若雷达的水平状态的偏差超过水平偏差阈值，则所述计算控制装置控制雷达支架或/和高度调节支架进行位置调整。

7.根据权利要求6所述的雷达自动化标定校准系统，其特征在于，还包括：电磁屏蔽室，内部表面设有微波吸收材料，所述测试轨道、反射面板和雷达标定平台均设置于电磁屏蔽室内。