[实用新型]一种膏剂自动化贴合机

权利要求书

1.一种膏剂自动化贴合机，其特征在于：它包括切贴胶带装置、磁石填装机构(2)和药饼填装机构(3)，所述切贴胶带装置裁切胶带纸，并将裁切后的胶带纸送往贴合工位，所述贴合工位上设置有磁石填装机构(2)和药饼填装机构(3)，所述磁石填装机构(2)包括磁石存放部(8)、磁石定位装置(9)、磁石推动气缸(10)和感应装置，所述感应装置位于贴合工位上，用于检测胶带纸，所述磁石推动气缸(10)与磁石存放部(8)相连，所述磁石存放部(8)上放置待填装磁石，通过磁石推动气缸(10)推动磁石存放部(8)上的一块磁石至胶带纸中心，所述磁石定位装置(9)位于胶带纸下方，所述药饼填装机构(3)包括药饼装置(1)、气缸和机械手，所述药饼装置(1)设置在贴合工位上，药饼装置(1)内放置药饼，所述气缸与机械手相连，所述气缸驱动机械手抓取药饼装置(1)内的药饼并放置在胶带纸上。

2.根据权利要求1所述的一种膏剂自动化贴合机，其特征在于：所述切贴胶带装置包括胶带纸辊(4)、搓纸辊(5)、固定纸装置(6)和切刀(7)，所述胶带纸辊(4)与搓纸辊(5)配合，所述固定纸装置(6)设置在搓纸辊(5)上方，所述切刀(7)设置在搓纸辊(5)前方。

3.根据权利要求1所述的一种膏剂自动化贴合机，其特征在于：所述磁石定位装置(9)为磁性铁块。

4.根据权利要求1所述的一种膏剂自动化贴合机，其特征在于：所述机械手为空气压缩式结构。

5.根据权利要求2所述的一种膏剂自动化贴合机，其特征在于：所述切刀(7)与电机相连。

6.根据权利要求2所述的一种膏剂自动化贴合机，其特征在于：所述切刀(7)与计数器相连。

7.根据权利要求1所述的一种膏剂自动化贴合机，其特征在于：所述胶带纸的长度由等距齿形勾轮驱动。