[实用新型]一种控制管纱吸嘴准确送纱的装置

说明书

本实用新型涉及一种控制管纱吸嘴准确送纱的装置，包括控制器、接捻器、管纱吸嘴及步进电机，所述控制器为步进电机提供信号，步进电机驱动管纱吸嘴转动；所述接捻器的正对面处设有上零位传感器，所述管纱吸嘴初始等待位置处设有下零位传感器；所述管纱吸嘴的管壁上设有与上、下零位传感器配合的感应磁铁；所述上零位传感器用于控制管纱吸嘴上行送纱，管纱吸嘴上行过程中，控制器为步进电机提供运转信号直至上零位传感器检测到管纱吸嘴。本实用新型的有益效果是能够有效的提高管纱吸嘴送纱成功率，从而提高生产效率和成纱品质。

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种控制管纱吸嘴准确送纱的装置。

背景技术

目前自动络筒机切纱捻接循环过程中，管纱吸嘴抓取纱线，将纱线从底端送入捻接器进行打结。在这个送纱过程中，管纱吸嘴通过步进电机驱动，从零位传感器位置开始，利用步进电机的特性，通过给予一定时间，控制管纱吸嘴旋转至要求的位置，完成捻接器的捻接动作。

上述络筒机都只配置了一个零位传感器。由于捻接器是一个对位置精度要求很高的部件，稍微发生位置偏移就会造成捻接失败，而控制管纱吸嘴转动的步进电机由于各种原因会发生失步现象，就会导致管纱吸嘴送纱不到位，最终捻接失败，降低单锭的生产效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种控制管纱吸嘴准确送纱的装置，目的是能够有效的提高管纱吸嘴送纱成功率，从而提高生产效率和成纱品质。

本实用新型的技术方案为：

一种控制管纱吸嘴准确送纱的装置，包括控制器、接捻器、管纱吸嘴及步进电机，所述控制器为步进电机提供信号，步进电机驱动管纱吸嘴转动；所述接捻器的正对面处设有上零位传感器，所述管纱吸嘴初始等待位置处设有下零位传感器；所述管纱吸嘴的管壁上设有与上、下零位传感器配合的感应磁铁；所述上零位传感器用于控制管纱吸嘴上行送纱，管纱吸嘴上行过程中，控制器为步进电机提供运转信号直至上零位传感器检测到管纱吸嘴。

和现有技术相比，本方案利用上下两个零位传感器进行准确定位；下传感器控制准确抓纱，上传感器控制准确送纱，互不干扰，管纱吸嘴在中间运行过程中不需要接收时间控制信号，只接收上零位传感器信号，杜绝了因电机失步带来的送纱失败问题。

实用新型进一步地，管纱吸嘴上行过程中，若上零位传感器在设定时间内未探测到筒纱吸嘴，控制器将进行报警，等待人工处理。本技术改进中，若管纱吸嘴在上行过程中，遇到阻力无法继续上行，上零位传感器在设定时间内未检测到管纱吸嘴，则控制器报警，等待人工处理。

进一步地，所述管纱吸嘴在从下零位传感器处上行至上零位传感器过程中，控制器只接受上零位传感器的信号。

本技术方案的有益效果是提高管纱吸嘴送纱成功率，从而提高生产效率和成纱品质。

附图说明

图1是本实用新型管纱吸嘴初始等待状态结构示意图；

图2是本实用新型管纱吸嘴结构示意图；

图3是本实用新型管纱吸嘴送纱状态结构示意图。

图中，1、捻接器；2、管纱吸嘴；3、下零位传感器；4、上零位传感器；5、感应磁铁。

具体实施方式

如图1所示，一种控制管纱吸嘴准确送纱的装置，包括控制器、接捻器1、管纱吸嘴2及步进电机，所述控制器为步进电机提供信号，步进电机驱动管纱吸嘴2转动；所述接捻器1的正对面处(即管纱吸嘴将纱线送入接捻器位置处)设有上零位传感器4，所述管纱吸嘴初始等待位置处设有下零位传感器3；所述管纱吸嘴的管壁上设有与上、下零位传感器配合的感应磁铁5；所述上零位传感器用于控制管纱吸嘴上行送纱，管纱吸嘴上行过程中，控制器为步进电机提供运转信号直至上零位传感器检测到管纱吸嘴。