[实用新型]一种抱夹式平面移动类车库

权利要求书

1.一种抱夹式平面移动类车库，包括多层停车平台、升降机和横移台车，升降机井道底部的一侧设有车库出入口的车厅和控制室；每层停车平台设有停车位，每层停车平台的中部设有横移巷道，所述横移巷道内设有横移台车，其特征是，还包括抱夹式搬运器、转盘、主控制柜、分控制柜和电气操作系统，所述的抱夹式搬运器设于横移台车上，所述的转盘设于车厅内；所述的主控制柜设于控制室内，用于控制升降机和转盘工作；所述的分控制柜设于横移台车上，用于控制横移台车和抱夹式搬运器工作；所述的电气操作系统设于控制室内，用于操控主控制柜和分控制柜。

2.根据权利要求1所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的主控制柜包括主PLC控制器、主变频器和主输出滤波器，所述的主变频器电连接主PLC控制器和主输出滤波器，主输出滤波器连接升降机电机和转盘电机。

3.根据权利要求2所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的升降机电机和转盘电机分别设有升降机抱闸和转盘抱闸。

4.根据权利要求3所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的升降机抱闸、转盘抱闸、升降机电机和转盘电机的电通路上均设有接触器。

5.根据权利要求2所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述分控制柜包括分PLC控制器、分变频器、分输出滤波器和伺服驱动器，分变频器电连接分PLC控制器和分输出滤波器，分输出滤波器连接两台横移台车电机，分PLC控制器通过伺服驱动器控制连接抱夹式搬运器上的纵走伺服电机和夹臂伺服电机。

6.根据权利要求5所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的横移台车电机外设横移台车抱闸，所述横移台车抱闸的电通路上设有接触器。

7.根据权利要求1所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的电气操作系统包括上位管理计算机以及与其相连接的无线路由器、主触摸屏、副触摸屏、收费管理计算机和远程监控系统，所述的电气操作系统与主控制柜的主PLC控制器和主变频器电连接；所述的电气操作系统通过无线路由器与分控制柜的分PLC控制器、分变频器和伺服驱动器连接。

8.根据权利要求2所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，还包括光电编码器，所述的升降机电机设有光电编码器，光电编码器连接主变频器。

9.根据权利要求7所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述远程监控系统通过互联网连接远程监控服务器。

10.根据权利要求1所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的主控制柜和分控制柜均设有断路器。