[实用新型]电机端盖自动化加工生产线

权利要求书

1.一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，包括供料系统、第一数控车床、第二数控车床、数控铣床、第一输送带、第二输送带、出料系统和至少三个带有抓手的工业机器人；供料系统、第一数控车床、第一输送带、第二数控车床、第二输送带、数控铣床和出料系统按照工件输送顺序依次排布；第一输送带安装有翻面机构；第一个工业机器人设于第一数控车床的一侧，其将供料系统的工件搬运至第一数控车床内加工，并将第一数控车床加工完成的工件搬运至第一输送带；第二个所述工业机器人设于所述第二数控车床的一侧，将第一输送带的工件搬运至第二数控车床内加工，并将第二数控车床加工完成的工件搬运至第二输送带；第三个工业机器人设于所述数控铣床的一侧，将第二输送带的工件搬运至数控铣床进行加工，并将数控铣床加工完成的工件搬运至出料系统。

2.根据权利要求1所述一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，所述供料系统包括至少一AGV小车，所述AGV小车的上方设有用于装载工件的料盘。

3.根据权利要求1所述一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，所述翻面机构包括翻转件和用以驱动所述翻转件旋转的驱动电机；翻转件包括一板件和自所述板件向外延伸的两个连接脚，两个连接脚分别安装于第一输送带的前端两侧；所述驱动电机安装于第一输送带上，其转轴与其中一所述连接脚相连。

4.根据权利要求3所述一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，所述第一输送带的末端安装有一感应开关。

5.根据权利要求3所述一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，所述板件的一侧面设有一防滑垫。

6.根据权利要求1所述一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，所述出料系统包括第四个工业机器人和检测仪、出料料盘、废料回收装置；检测仪、出料料盘、废料回收装置位于第四个工业机器人的行程范围内，所述检测仪对数控铣床加工后的工件进行精度检测，分拣出合格品和废品；第四个工业机器人将合格品搬运至出料料盘，将废品搬运至废料回收装置。

7.根据权利要求1所述一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，所述抓手包括手抓连接板、手抓支撑架、第一卡爪和第二卡爪；所述手抓支撑架与所述连接板固定，第一卡爪和第二卡爪安装于所述手抓支撑架远离所述连接板的一面。

8.根据权利要求7所述一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，所述第一卡爪包括第一卡爪气缸、安装于所述第一卡爪气缸上的一对夹块和定位销；所述夹块由气缸驱动；所述定位销安装于所述卡爪气缸远离所述手抓支撑架的一侧。

9.根据权利要求7所述一种电机端盖自动化加工生产线，其特征在于，所述第二卡爪包括第二卡爪气缸和安装在第二卡爪气缸一侧的吸盘。