[实用新型]用于河道流量及水质监测的无人机设备

权利要求书

1.用于河道流量及水质监测的无人机设备，其特征是，包括：

机身；

机翼：固定在机身上方，至少设置有三个，机翼旋转以实现无人机起飞；

支腿：固定于机身下方，当无人机降落时支撑在地面上；

摄像头：固定在机身下方，以在无人机起飞后对水面进行拍摄监测；

安装壳体：固定在机身下方，且设置在摄像头的后方，安装壳体的下壳体向上凹陷形成凹槽；

监测头：设置在安装壳体下方，监测头相对于安装壳体伸缩设置，当无人机飞至监测水面以上时，监测头伸入水中进行水质监测，当无人机飞离监测水面时，监测头向上回缩至所述凹槽中；

推进筒：设置在安装壳体的下方，推进筒相对于安装壳体伸缩设置，当无人机飞至监测水面以上时，推进筒伸入水中进行旋进，当无人机飞离监测水面时，推进筒向上缩回至所述凹槽中。

2.根据权利要求1所述的用于河道流量及水质监测的无人机设备，其特征是，所述监测头和推进筒均固定在安装支架上，安装支架与安装壳体之间设置有伸缩装置，当伸缩装置收缩后，安装支架、监测头和推进筒均位于凹槽中。

3.根据权利要求2所述的用于河道流量及水质监测的无人机设备，其特征是，所述安装壳体中设置有支撑板，支撑板将安装壳体内部划分为上部空间和下部空间；所述伸缩装置包括安装筒、伸缩筒、固定板、伸缩电机、驱动块、丝杠；安装筒固定在上部空间且垂直于支撑板，安装筒的下端贯穿支撑板，固定板固定在安装筒的内侧上部，伸缩电机固定在固定板的顶部，丝杠穿过固定板与伸缩电机的输出轴固定，丝杠的顶部通过轴承与固定板转动连接，驱动块的中部设置有螺纹孔，驱动块通过螺纹孔与丝杠螺纹连接，驱动块与伸缩筒的内壁固定，伸缩筒套接在安装筒的内侧，伸缩筒的外侧对称固定有限位条，安装筒内侧设有与限位条相适配的滑槽，限位条滑动连接在滑槽内，伸缩筒的下端与安装支架固定连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于河道流量及水质监测的无人机设备，其特征是，所述监测头的外侧设有防护罩，监测头通过防护罩固定，防护罩上设置有过滤孔。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的用于河道流量及水质监测的无人机设备，其特征是，所述推进筒中设置有推进电机和螺旋桨，推进电机的输出轴旋转带动螺旋桨转动。

6.根据权利要求5所述的用于河道流量及水质监测的无人机设备，其特征是，所述推进筒的两端分别固定有过滤网。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的用于河道流量及水质监测的无人机设备，其特征是，所述摄像头通过U型筒固定在机身下方，U型筒的底壁上开设有通孔，通孔穿设有连接杆，连接杆的顶端固定有挡止板，连接杆的下端从U型筒中伸出并与摄像头固定连接，连接杆上套设有弹簧，弹簧设置在挡止板与U型筒的底壁之间。

8.根据权利要求7所述的用于河道流量及水质监测的无人机设备，其特征是，所述挡止板与U型筒的内筒壁之间设置有滚珠，U型筒与挡止板导向滑动配合。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的用于河道流量及水质监测的无人机设备，其特征是，所述机翼设置有四个，四个机翼相对于机身前后方向和左右方向轴对称设置。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的用于河道流量及水质监测的无人机设备，其特征是，所述机身的下侧安装有用于检测无人机设备距离水面的距离的液位传感器。