[实用新型]一种具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器

权利要求书

1.一种具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，其特征在于，包括输入部分、减速部分以及输出部分；

所述减速部分包括：

与所述输入部分传动的偏心轴，所述偏心轴上设有偏心轮，所述偏心轮上套设有滚动轴承；

摆线轮，所述摆线轮由两个摆片相互组装形成，所述滚动轴承设于所述摆线轮的摆线孔中；

与所述输出部分传动的针齿轮，所述针齿轮包括针齿壳、以及沿所述针齿壳的内表面呈环形阵列的若干个针齿，所述摆线轮设于所述针齿壳的内部并与所述针齿相啮合；

套设固定于所述偏心轮并夹紧于所述摆片和所述滚动轴承之间的平面推力轴承，所述平面推力轴承的内圈固定于所述偏心轮并与所述滚动轴承抵接，所述平面推力轴承的外圈与所述摆片抵接。

2.根据权利要求1所述的具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，其特征在于，所述偏心轮上还套设有轴套，所述平面推力轴承的内圈套设固定于所述轴套。

3.根据权利要求1所述的具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，其特征在于，所述输入部分包括输入轴、固定于所述输入轴的输入齿轮、以及与所述输入齿轮啮合的行星齿轮，所述行星齿轮固定于所述偏心轴。

4.根据权利要求1所述的具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，其特征在于，所述摆线轮包括第一摆线轮和第二摆线轮，所述偏心轴设有第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮分别套设有一所述滚动轴承，且所述第一偏心轮和所述第二偏心轮呈180度错位设置；

所述第一偏心轮设于所述第一摆线轮的摆线孔中，所述第二偏心轮设于所述第二摆线轮的摆线孔中；所述第一摆线轮的每个所述摆片与所述滚动轴承之间以及所述第二摆线轮的每个所述摆片与所述滚动轴承之间分别设有所述平面推力轴承。

5.根据权利要求3所述的具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，其特征在于，所述摆线轮设有三个摆线孔，所述偏心轴的数量为三个，每个所述偏心轴设有一个所述行星齿轮，三个所述行星齿轮分别与所述输入齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，其特征在于，所述针齿与所述针齿壳一体成型。

7.根据权利要求1所述的具摆线轮轴向支撑功能的摆线针轮减速器，其特征在于，所述针齿为滚针轴承式针齿或滚柱轴承式针齿。