[实用新型]一种智能升降桌

权利要求书

1.一种智能升降桌，包括：升降桌腿及桌面结构；升降桌腿包括第三电机驱动的支撑腿，桌面结构包括：呈结构支撑的支撑框、可相对于支撑框运动的桌面板；其特征在于：

在支撑框中布置有平移组件及翻转组件；所述平移组件包括：沿桌面宽度方向伸出或缩回的平移端、驱动所述平移端位移的第一电机；所述翻转组件包括：与所述平移端同步位移的翻转组件，第二电机驱动所述翻转组件倾仰所述桌面板；

所述第一电机、第二电机、第三电机上分别连接有用于检测电机工作电流的检测芯片；所述检测芯片检测到当前电机的工作电流大于正常工作电流，所述检测芯片发送信号至控制芯片，所述控制芯片控制当前电机停止或反向转动；

所述控制芯片上还接入六轴传感器，所述六轴传感器检测第一电机、第二电机、第三电机，三根输出轴共六个转动方向的角加速度；当所测电机输出轴沿一回转方向转动的角加速度大于0.5～0.7时，控制芯片控制该电机输出轴停止并沿相反回转方向转动0～5cm；

所述控制芯片连接外部的手控器；所述控制芯片包括切断控制信号的童锁单元；

所述手控器包括：圆筒状的转动部、以同轴设置于转动部内的摇杆；所述摇杆的运动方向包括径向上的四个摆动方向及轴向上的一个伸缩方向；所述转动部的运动方向包括轴向的回转；所述摇杆的摆动方向与升降桌的变形运动方向一致；

所述支撑腿与桌面结构采用可分离式连接方式安装；所述支撑腿通过紧固件连接与所述支撑框上。

2.根据权利要求1所述的一种智能升降桌，其特征在于：所述平移组件包括：沿桌面宽度方向布置在所述支撑框上的第一部件、可相对于第一部件沿桌面宽度方向滑动第二部件；所述第二部件的伸出端即为所述平移端；所述第二部件与第一部件通过第一丝杆传动，所述第一丝杆的端部通过齿轮箱来与所述平移端配合。

3.根据权利要求2所述的一种智能升降桌，其特征在于：所述平移组件包括：沿桌面长度方向布置的传动轴，所述第一电机驱动所述传动轴。

4.根据权利要求2所述的一种智能升降桌，其特征在于：所述翻转组件包括第二丝杠、螺套、支臂；所述第二电机驱动第二丝杆，所述第二丝杆布置于所述第二部件上；所述第二丝杆上螺套铰接于所述支臂的一端，所述支臂的另一端铰接至连接部上。

5.根据权利要求1所述的一种智能升降桌，其特征在于：包括两组平移组件、两组翻转组件；两组平移组件平行布置，且两组平移组件由同一平移组件驱动。

6.根据权利要求4所述的一种智能升降桌，其特征在于：所述桌面板包括：相对于所述翻转组件而固定在所述平移端上的转动部、与支臂铰接形成滑块连杆运动机构的连接部；所述转动部包括一个作为桌面板翻转支点的转轴，第二丝杆与所述转轴在空间内垂直。

7.根据权利要求1所述的一种智能升降桌，其特征在于：所述手控器的壳体内包括：对应摇杆五个运动方向收集摇杆运动状态的位移信号触发点、对应转动部回转运动状态收集转动部转动状态的转动信号触发点。

8.根据权利要求1所述的一种智能升降桌，其特征在于：所述支撑框上包括固定所述升降桌腿的连接部；在所述桌面壳体上开设有对应所述连接部的窗口；所述升降桌腿的端部从所述窗口进入桌面壳体内并连接至所述支撑框上；所述窗口上设有盖板；所述盖板包括相互对缝拼接的：第一板块和第二板块。

9.根据权利要求1所述的一种智能升降桌，其特征在于：所述摇杆旋钮手控器的壳体内包括：对应摇杆五个运动方向收集摇杆运动状态的位移信号触发点、对应转动部回转运动状态收集转动部转动状态的转动信号触发点；所述控制芯片与位移信号触发点、转动信号触发点之间通过电连接来传递电信号。