[实用新型]一种机器人用底座结构有效
申请号: | 202020403127.9 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN212352092U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 毕文绚 | 申请(专利权)人: | 毕文绚 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 汤冠萍 |
地址: | 250000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 底座 结构 | ||
本实用新型公开了一种机器人用底座结构,包括底座和后撑连杆,所述底座的内部设置有圆槽,且圆槽的内部设置有轮座,所述轮座的前端设置有转轴,所述后撑连杆的前端设置有U形扣,且后撑连杆位于底座的下端,所述U形扣的前端设置有后撑棍,所述圆槽的内部设置有方槽,所述伸缩机的后端设置有连接台,所述连接台的后端设置有收纳孔,所述收纳孔的后端设置有支腿。该一种机器人用底座结构,与现有的普通的机器人底座相比,增加了后撑棍的设置,避免设备在急速静止和移动的情况下发生倾倒,增加了防撞胶垫的设置,避免设备在撞击障碍物时损伤到设备内部零件,且防撞胶垫的特殊材质,降低了撞击时产生的噪音,有效满足了人们的使用需求。
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域,具体为一种机器人用底座结构。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,机器人的使用范围越来越广。
现有的机器人底座在使用过程中,容易发生倾倒的现象,由于设备内部零件精密且多,所以碰撞之后可能会导致使用灵敏度降低,并且在碰到障碍物时,机器人底座的前端易发生碰撞损坏,影响设备的使用寿命,不能很好的满足人们的使用需求,针对上述情况,在现有的机器人底座基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人用底座结构,以解决上述背景技术中提出机器人底座在使用过程中,容易发生倾倒的现象,由于设备内部零件精密且多,所以碰撞之后可能会导致使用灵敏度降低,并且在碰到障碍物时,机器人底座的前端易发生碰撞损坏,影响设备的使用寿命,不能很好的满足人们的使用需求一般的不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人用底座结构,包括底座和后撑连杆,所述底座的内部设置有圆槽,且圆槽的内部设置有轮座,所述轮座的前端设置有转轴,且转轴的前端设置有底轮,所述后撑连杆的前端设置有U形扣,且后撑连杆位于底座的下端,所述U形扣的前端设置有后撑棍,且后撑棍的前端设置有防滑垫,所述圆槽的内部设置有方槽,且方槽的内部设置有伸缩机,所述伸缩机的后端设置有连接台,且伸缩机的前端设置有支棍,所述连接台的后端设置有收纳孔,且收纳孔的上端设置有防撞胶垫,所述收纳孔的后端设置有支腿,且支腿的右端设置有连接杆。
优选的,所述轮座通过焊接与连接台固定,且转轴镶嵌于连接台的内部。
优选的,所述后撑连杆贯穿于底座的内部,且后撑棍通过U形扣与后撑连杆活动连接。
优选的,所述防滑垫的后端表面与后撑棍的前表面相贴合,且防滑垫与后撑棍相粘连。
优选的,所述方槽贯穿于底座的内部,且方槽之间构成等边三角形的稳定结构。
优选的,所述收纳孔贯穿于底座的内部,且收纳孔内部表面与后撑连杆的外部表面相贴合。
优选的,所述支腿通过焊接与底座相连接,且支腿之间通过U形扣和连接杆活动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型通过后撑连杆的设置,在原有设备的使用过程中,在突然移动和急速静止的情况下,经常会发生设备倾倒的情况,且设备零件安装较多,倾倒次数过多,易导致设备使用灵敏度降低,后撑连杆的设置,在设备发生向后倾斜的情况下,后撑连杆下端的后撑棍起到了支撑的作用,增加了设备的受力面积,使得设备稳定性提高;
2.通过收纳孔抽出,再由U形扣将后撑棍展开固定,当使用完成之后,反操作,将后撑连杆推入到收纳孔内部,避免后撑连杆占用收纳设备的空间,且同时可以避免后撑连杆发生碰撞折断的现象,延长设备的使用寿命;
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