[实用新型]一种道路驾驶危险预警装置和设备

权利要求书

1.一种道路驾驶危险预警设备，其特征在于，所述道路驾驶危险预警设备包括：

图像采集装置，用于采集目标车辆周边的图像数据；

处理装置，与所述图像采集装置通信连接，用于获取所述图像采集装置采集的图像数据，根据所述图像数据确定所述目标车辆周边的障碍物信息，判断所述障碍物信息是否满足第一预设条件，在确定所述障碍物信息满足第一预设条件的情况下，根据所述障碍物信息生成第一预警信息；

预警装置，与所述处理装置通信连接，用于获取所述处理装置发送的第一预警信息，并根据所述第一预警信息进行预警，以指示所述目标车辆的驾驶员执行第一操作以避免与障碍物发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述图像采集装置包括四个摄像头，所述四个摄像头分别位于所述目标车辆的四周。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述图像采集装置包括位于所述目标车辆前端的广角摄像头。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述图像采集装置包括位于所述目标车辆前端的第一广角摄像头和位于所述目标车辆后端的第二广角摄像头。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述预警装置通过以下方式中的至少一种进行预警：语音报警、视频报警、短信报警、振动报警。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述通信连接为有线通信连接或无线通信连接。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理装置还用于：

根据所述图像数据确定所述目标车辆的道路信息；

判断所述道路信息是否满足第二预设条件；

在确定所述道路信息满足第二预设条件的情况下，根据所述道路信息生成对应的第二预警信息，其中，所述第二预警信息用于指示驾驶员执行第二操作，其中，所述第二操作包括以下至少之一：加速、减速、刹车。

8.一种道路驾驶危险预警装置，其特征在于，所述道路驾驶危险预警装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆周边的图像数据；

确定模块，用于根据所述图像数据确定所述目标车辆周边的障碍物信息；

判断模块，用于判断所述障碍物信息是否满足第一预设条件；

生成模块，用于在确定所述障碍物信息满足第一预设条件的情况下，根据所述障碍物信息生成第一预警信息，其中，所述第一预警信息用于指示所述目标车辆的驾驶员执行第一操作以避免与障碍物发生碰撞。