[实用新型]面板控制机械手

说明书

本实用新型公开了一种面板控制机械手，包括：设置在机械开关面板旁边区域的控制装置和与其连接的动作执行装置；控制装置用于根据接收到的指令信号控制动作执行装置执行机械控制动作，以完成对机械开关面板上开关的控制操作；动作执行装置包括机械手臂和驱动机械手臂的舵机；机械手臂为硅胶材质或者仿生材质，可以双向控制面板开关。本实用新型的面板控制机械手通过外加在机械开关面板上实施仿生人手指的物理开关动作，实现对传统普通家电开关面板的开关按钮调节控制功能。

技术领域

本实用新型涉及智能开关和调节控制技术领域，尤其是涉及一种面板控制机械手。

背景技术

随着物联网和智能家居技术的发展，为了实现用户随时随地通过快捷数字化途径，控制家中以及身边各类家电、设备的开关按键按钮，各类针对家电智能化的辅助产品应运而生，相关技术中现有智能家居的电器设备开关按键按钮控制装置需要电路改造、电气/电路耦合接触或者接入，造成实施不便，已有的开关控制设备控制动作单一。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种面板控制机械手，能够模拟仿生人手指机械控制动作，完成对现有家电设备的开关、调节功能。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种面板控制机械手，包括：控制装置和动作执行装置；控制装置和动作执行装置连接；控制装置和动作执行装置设置在机械开关面板旁边区域；控制装置用于根据接收到的指令信号控制动作执行装置执行机械控制动作，以完成对机械开关面板上开关的控制操作；动作执行装置包括机械手臂和驱动机械手臂的舵机；机械手臂为硅胶材质或者仿生材质，可以双向控制面板开关。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，控制装置与外部设备连接，接收外部设备的指令信号，并根据指令信号控制动作执行装置执行机械控制动作。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，控制装置还包括声音传感器，用以接收外部声音信号以根据外部声音信号控制动作执行装置执行机械控制动作。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，机械手臂由步进电机或舵机驱动。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，机械开关面板上的开关还包括按钮或旋钮。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，外部设备包括与控制装置连接的移动设备或者遥控器。

本实用新型的有益效果：本申请通过在机械开关面板上的按钮或旋钮附近外加面板控制机械手实施仿生人手指的物理开关动作，实现对传统普通家电包括电源开关控制面板的开关按钮调节控制功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例中面板控制机械手的一具体实施例结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。