[实用新型]基于AGV车周转的运输线

权利要求书

1.一种基于AGV车周转的运输线，其特征在于，它包括托盘周转区(1)、装料区(2)、卸料区(3)、AGV车(4)、磁条(5)、磁条传感器(6)和GPS定位装置，所述AGV车(4)上设有控制器、行走装置和顶升装置(7)；其中，

所述托盘周转区(1)中放置有托盘；

所述磁条(5)铺设于地面上并延伸至所述托盘周转区(1)、装料区(2)和卸料区(3)；

所述磁条传感器(6)连接在所述AGV车(4)上，所述磁条传感器(6)用于感应所述磁条(5)的磁场信号并将感应到的磁场信号发送给所述控制器；

所述控制器与所述行走装置控制连接，所述控制器用于根据所述磁条(5)和所述磁条传感器(6)的配合，控制所述行走装置动作以驱动所述AGV车(4)沿所述磁条(5)在所述托盘周转区(1)、装料区(2)和卸料区(3)之间行走；

所述顶升装置(7)在动作过程中具有用于托起托盘的升起状态和用于放下托盘的降下状态；

所述GPS定位装置连接在所述AGV车(4)上并与所述控制器的输入端信号连接，所述GPS定位装置用于向所述控制器传输所述AGV车(4)的实时位置信号；

所述控制器与所述顶升装置(7)控制连接，并用于根据所述实时位置信号控制所述顶升装置(7)的动作。

2.根据权利要求1所述的基于AGV车周转的运输线，其特征在于，所述顶升装置(7)包括托板(8)和至少一个升降机构，所述升降机构包括安装座、丝杠、螺母和驱动机构；其中，

所述安装座连接在所述AGV车(4)上；

所述丝杠旋转连接在所述安装座上；

所述螺母螺纹连接在所述丝杠上并与所述托板(8)相连；

所述驱动机构与所述丝杠相连并用于动作以驱动所述丝杠旋转，进而带动所述螺母和所述托板(8)升降。

3.根据权利要求2所述的基于AGV车周转的运输线，其特征在于，所述驱动机构包括动力源、蜗杆和蜗轮；其中，

所述蜗轮连接在所述丝杠上；

所述蜗杆旋转连接在所述安装座上并与所述蜗轮啮合；

所述动力源与所述蜗杆相连并用于动作以驱动所述蜗杆旋转，进而带动所述蜗轮和所述丝杠旋转。

4.根据权利要求3所述的基于AGV车周转的运输线，其特征在于，所述动力源为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的基于AGV车周转的运输线，其特征在于，

所述托盘包括托盘主体和连接在所述托盘主体的下端部并用于支承所述托盘主体的支撑脚；

所述托盘主体与地面之间形成有用于容纳所述AGV车(4)的容纳空间。

6.根据权利要求1所述的基于AGV车周转的运输线，其特征在于，所述装料区(2)位于外部焊接生产线(9)的出口侧，所述卸料区(3)位于外部清洗线(10)的入口侧。

7.根据权利要求1所述的基于AGV车周转的运输线，其特征在于，所述磁条(5)的宽度为30mm，所述磁条(5)的厚度为1.2mm，所述磁条(5)的检测磁极为N极。