[实用新型]一种车顶盖检具

权利要求书

1.一种车顶盖检具，其特征在于，包括底板、传送带、检测支架、检测头和翻转装置；

所述传送带与所述底板转动连接，并位于所述底板的上表面，所述检测支架与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述传送带的一侧，所述检测头与所述检测支架固定连接，并位于所述检测支架远离所述底板的一端，且朝向所述传送带的方向，所述翻转装置与所述底板固定连接，并朝向所述传送带的方向；

所述翻转装置包括伸缩杆、夹持组件和翻转驱动组件，所述伸缩杆与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述传送带的一侧，且朝向所述检测头的方向伸缩，所述夹持组件与所述伸缩杆转动连接，并朝向所述传送带的方向，所述翻转驱动组件与所述底板固定连接，并与所述伸缩杆固定连接；

所述夹持组件包括旋转轴承、承载板、夹爪和夹爪驱动构件，所述旋转轴承与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆远离所述底板的一端，且朝向所述传送带的方向，所述承载板与所述旋转轴承转动连接，并位于所述旋转轴承远离所述伸缩杆的一侧，所述夹爪与所述承载板滑动连接，并位于所述承载板远离所述旋转轴承的一侧，所述夹爪驱动构件与所述承载板固定连接，并与所述夹爪转动连接。

2.如权利要求1所述的车顶盖检具，其特征在于，

所述夹爪驱动构件包括舵机和转盘，所述舵机与所述承载板固定连接，并位于所述承载板靠近所述夹爪的一侧；所述转盘与所述舵机转动连接，并与所述夹爪转动连接，且位于所述舵机和所述夹爪之间。

3.如权利要求2所述的车顶盖检具，其特征在于，

所述旋转轴承包括固定外环、滚珠和连接内环，所述固定外环与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆远离所述底板的一端，且朝向所述传送带的方向；所述滚珠与所述固定外环转动连接，并位于所述固定外环远离所述伸缩杆的一侧；所述连接内环与所述滚珠转动连接，并与所述承载板固定连接，且位于所述滚珠和所述承载板之间。

4.如权利要求3所述的车顶盖检具，其特征在于，

所述翻转驱动组件包括伸缩气缸和轴承驱动电机，所述伸缩气缸与所述底板固定连接，并与所述伸缩杆固定连接，且位于所述伸缩杆靠近所述底板的一端；所述轴承驱动电机与所述伸缩杆固定连接，并与所述固定外环固定连接，且输出轴与所述连接内环转动连接，所述轴承驱动电机位于所述伸缩杆靠近所述固定外环的一端。

5.如权利要求1所述的车顶盖检具，其特征在于，

所述车顶盖检具还包括导向滑轨和滑动驱动装置，所述导向滑轨与所述检测支架固定连接，并与所述检测头滑动连接，且位于所述检测支架远离所述底板的一端；所述滑动驱动装置与所述导向滑轨滑动连接，并与所述检测头固定连接。

6.如权利要求5所述的车顶盖检具，其特征在于，

所述滑动驱动装置包括螺纹电机、螺杆和滑块，所述螺纹电机与所述检测支架固定连接，并与所述导向滑轨固定连接，且位于所述检测支架和所述导向滑轨之间；所述螺杆与所述螺纹电机转动连接，并与所述导向滑轨转动连接，且位于所述螺纹电机靠近所述导向滑轨的一侧；所述滑块与所述导向滑轨滑动连接，并与所述螺杆转动连接，且与所述检测头固定连接，所述滑块位于所述导向滑轨的内部。

7.如权利要求6所述的车顶盖检具，其特征在于，

所述车顶盖检具还包括照明灯，所述照明灯与所述导向滑轨固定连接，并位于所述导向滑轨远离所述检测支架的一侧，且朝向所述传送带的方向。