[实用新型]一种浮力调节机构及具有该浮力调节机构的水下潜航器

权利要求书

1.一种浮力调节机构，其特征在于，包括：外油囊、内油囊和液压单元，所述液压单元设置于外油囊和内油囊之间，包括一双向泵和一三通电磁阀，所述外油囊和内油囊通过注液管路相互连通且填充有液体介质，通过所述外油囊和内油囊之间液体介质的交换实现浮力调节。

2.根据权利要求1所述的浮力调节机构，其特征在于，所述注液管路包括由内油囊向外油囊注入液体介质的进液支路和由外油囊向内油囊注入液体介质的回液支路，所述进液支路和回液支路相互并联，其中，所述进液支路和回液支路的一个并联端通过所述双向泵与内油囊连接，另一个并联端与外油囊连接，其中，所述进液支路和回液支路靠近所述双向泵的交汇处设置所述三通电磁阀，通过所述三通电磁阀的断通实现进液支路或回液支路的选择性连通。

3.根据权利要求2所述的浮力调节机构，其特征在于，所述进液支路上还设有一单向阀，所述单向阀设置于所述三通电磁阀与所述外油囊之间。

4.根据权利要求1所述的浮力调节机构，其特征在于，还包括平行设置的第一支撑板和第二支撑板，所述内油囊设置于第一支撑板和第二支撑板之间，其中，所述内油囊具有液体注入口的一端连接在第一支撑板的一面上，另一端向朝向所述第二支撑板的方向延伸；所述液压单元连接在所述第一支撑板相对的另一面上。

5.根据权利要求4所述的浮力调节机构，其特征在于，还包括用于感应所述内油囊体积变化的感应装置，所述感应装置包括拉线位移传感器和传感器支架，所述传感器支架固定在所述第二支撑板背向所述内油囊的一面上，所述拉线位移传感器设置在所述传感器支架上，所述拉线位移传感器的拉线端头连接在所述内油囊的自由端。

6.根据权利要求5所述的浮力调节机构，其特征在于，在所述第一支撑板与第二支撑板之间设有若干油囊支撑杆，所述若干油囊支撑杆间隔分布在所述内油囊的四周，所述油囊支撑杆的一端与所述第一支撑板连接，另一端向朝向所述第二支撑板的方向延伸并与连接在第二支撑板上。

7.根据权利要求4所述的浮力调节机构，其特征在于，还包括与所述第一支撑板平行设置的第一端盖，所述第一端盖与第一支撑板之间设置所述液压单元，其中，所述第一端盖的中央具有通孔，所述外油囊具有液体注入口的一端连接在所述第一端盖上并密封所述第一端盖的通孔，另一端向远离所述液压单元的方向延伸，在所述第一端盖与第一支撑板之间还包括若干由第一端盖向第一支撑板延伸的刚性支撑件。

8.一种水下潜航器，其特征在于，包括依次连接的艏部、中部和艉部；

所述艏部包括艏部外壳，所述艏部外壳上具有透水孔形成与外部连通的浮力仓；

所述中部包括围合于中部外壳内的密封仓，所述密封仓中设置有如权利要求1～7任一项所述的浮力调节机构、重心调节机构和电路组件，其中，所述浮力调节机构的外油囊进入所述艏部的浮力仓中，所述艏部与中部通过所述浮力调节机构的第一端盖相连接；其中，在所述中部外壳上还对称地设有滑翔翼；

所述艉部包括呈十字形的舵结构和推进器。

9.根据权利要求8所述的水下潜航器，其特征在于，所述中部外壳采用分段式结构，由前段管和后段管组成，所述前段管通过所述第一端盖与所述艏部连接，所述前段管通过一第二端盖与所述后段管连接，所述后段管通过一第三端盖与所述艉部连接，其中，在所述第三端盖与所述艉部之间还设有用于密封所述第三端盖的平面密封盖。

10.根据权利要求9所述的水下潜航器，其特征在于，还包括天线模块，所述天线模块设置于一个平面凸台上，所述平面凸台通过若干抱箍被固接在所述中部外壳上。