[实用新型]移动装置及其连挂移动集成车组

说明书

本实用新型公开了一种移动装置及其连挂移动集成车组。本实用新型的移动装置包括围挡式主框架单元、动力单元、主控单元、制动单元、供电单元和操控单元，所述供电单元对所述移动装置的上述各单元供电。所述连挂移动集成车组包括至少两辆通过连接器编组连接的移动装置，移动装置包括一激活按钮，用于所在的移动装置激活为主动车，按下激活按钮的移动装置成为主动车，其它移动装置均为从动车。通过本实用新型，能够实现检测系统与移动装置的稳定、高效连接和协同作业，并能确保在快速、持续运行的同时，能同步精准地完成诸如对接触轨周边连接部件进行服役检测等的巡检作业。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别是涉及用于轨道交通智能巡检的一种移动装置及其连挂移动集成车组。

背景技术

轨道交通快速巡检和抢修车，其主要功能是帮助轨道交通维护保障工作人员在轨道交通日常维护保障工作过程中或者轨道交通系统某处发生紧急故障需要快速抢修时，以较快的速度和效率将人员、设备和物资等通过已被授权通行的既有轨道线路运输至目的地，从而有助于提高轨道交通系统日常维护保障工作或者紧急故障抢修工作的综合效率。

但由于成本控制、技术水平、设计者实践经验不足等原因，当前常见的轨道交通快速巡检和抢修车普遍存在整车体积较大、重量较大导致的搬运困难等使用便利性问题，尤其是在紧急抢修过程中搬运此类抢修车会占用大量的人力和时间，严重影响抢修的时效性。同时，现有的巡检辅助设备还存在因拓展功能受现有的抢修车自身存在的检修运输产能及效率低下等限制而无法高效、便捷地完成巡检作业的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了针对如何降低巡检辅助装置的综合便利性，以及同时还能更精准地实现功能拓展的问题，提供一种移动装置及其连挂移动集成车组。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型提供一种移动装置，用于轨道交通智能巡检作业，其特点在于，其包括：一围挡式主框架单元，所述围挡式主框架单元包括若干围臂，各所述围臂呈依次首尾相连形成一框架结构，所述框架结构的中央形成一用于实现所述移动装置的功能拓展的中空部；一动力单元，所述动力单元至少包括四组走行轮，其中至少有一组走行轮为用于给所述移动装置提供沿轨道行进驱动力的驱动轮；一用于控制所述动力单元以操控驱动轮运行的主控单元，所述主控单元设于框架结构的一侧并且与动力单元电连接；一制动单元，所述制动单元设于框架结构和位于框架结构一侧的走行轮之间，用于使所述移动装置处于减速或者静止状态；一供电单元，用于对所述移动装置供电，所述供电单元设于框架结构的一侧并且分别与动力单元、主控单元、制动单元电连接；一用于向移动装置发出控制指令的操控单元，所述操控单元与供电单元、主控单元电连接。

本实施例的装置可实现对轨道交通进行巡检作业的检测系统的搭载，且能在对搭载相关检测模块快速、连续运行过程中，车体与模块组合体在横向和纵向的振幅均较小，确保了检测系统的高效和可靠性，大大提高了作业的精准度和综合作业效率。

较佳地，所述移动装置的移动轨迹为动力单元驱动下沿着轨道的移动轨迹(即所述移动装置在动力单元的驱动下沿着轨道移动)，所述轨道为与移动装置的走行轮相接触的轨道(本实施例中的轨道可以为交通运输系统用轨道)。

较佳地，各所述围臂均位于同一水平面内，包括依次首尾相连的一第一横向的围臂、第一纵向的围臂、第二横向的围臂及第二纵向的围臂，其中，所述第一横向的围臂与第二横向的围臂，以及第一纵向的围臂与第二纵向的围臂均呈平行间隔排布。

较佳地，所述围挡式主框架单元的框架结构为可拆卸式框架结构或一体式框架结构。

较佳地，各所述围臂内均分别形成有空腔结构。本实施例通过对围臂应力形变目标值所需承载的所有必须安装的设备/模块进行最大限度的精确减重计算，通过在围臂内设置局部的空腔结构，从而使装置既能满足检测承重功能，又能保证所需的检测精度。