[实用新型]一种用于执行器内骨架组件的自动组装设备

说明书

一种用于执行器内骨架组件的自动组装设备，包括工作台和控制自动组装设备运行的控制装置，工作台上设有六工位转盘，六工位转盘上设有6个工装夹具且按组装顺序依次为齿轮轴工位、铜套工位、第一检测工位、骨架板工位、压合工位、下料工位；齿轮轴工位旁设有齿轮轴进料装配机构，铜套工位旁设有铜套进料装配机构、第一检测工位旁设有第一检测机构，骨架板进料工位旁设有骨架板进料装配机构，压合工位旁设有压合机构，下料工位旁设有整形下料机构。本实用新型实现了执行器用骨架组件的全自动进料和装配功能，只需人工加料，其余操作由设备自行完成，自动化程度高，生产效率远高于人工装配和市面上的自动装配机，产品一致性高，成本也大大降低。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器的生产装配领域，尤其是一种用于执行器内骨架组件的自动组装设备。

背景技术

执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控数控制在生产过程所要求的范围内。

执行器分为气动执行器、电动执行器和液压执行器。气动执行器体积大，配线复杂，且需要气源。液压执行器由于体积大，结构复杂，成本高，一般适用于大型工作场所。电动执行器的优点是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，最大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态。因此，民用执行器最多使用的是电动执行器。

电动执行器一般包括壳体、设置在壳体内的骨架板、电机、受电机驱动的齿轮减速组、与齿轮减速组传动的输出杆等配件，齿轮减速组的齿轮轴固定在骨架板上，骨架板与输出轴之间设有铜套以达到增加润滑、减少轴磨损的作用。现有的生产过程中，将齿轮轴和铜套放置到骨架板、以及将齿轮轴和铜套分别与骨架板铆压的操作都是通过人工手动分步实现的，这种生产方式人力成本十分巨大，且生产效率低下，产品的一致性也较低，无法满足生产发展的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种全自动化且能够高效运行的用于执行器内骨架组件的自动组装设备。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种用于执行器内骨架组件的自动组装设备，包括工作台和控制自动组装设备运行的控制装置，所述的工作台上设有六工位转盘，所述的六工位转盘上设有6个工装夹具且按组装顺序依次为齿轮轴工位、铜套工位、第一检测工位、骨架板工位、压合工位、下料工位；

所述的齿轮轴工位旁设有齿轮轴进料装配机构，所述铜套工位旁设有铜套进料装配机构、所述第一检测工位旁设有第一检测机构，所述骨架板进料工位旁设有骨架板进料装配机构，所述压合工位旁设有压合机构，所述下料工位旁设有整形下料机构；

所述的齿轮轴进料装配机构包括齿轮轴料盘、用于将齿轮轴装配到所述齿轮轴工位中工装夹具上的齿轮轴移送装置、以及设置在齿轮轴料盘与齿轮轴移送装置之间的若干个齿轮轴进料通道管；

所述的铜套进料装配机构包括铜套料盘、与铜套料盘连通的铜套中转装置、以及用于将铜套中转装置中的铜套装配至所述铜套工位中工装夹具上的铜套移送装置；

所述的第一检测机构为一个用于检测铜套和齿轮轴是否正确放置在工装夹具上的光电检测组件；

所述的骨架板进料装配机构包括骨架板料箱、与骨架板料箱连通的骨架板调位装置、以及用于将骨架板调位装置中的骨架板装配至所述骨架板工位中工装夹具上的骨架板移送装置；

所述的压合机构包括压合支架、设置在压合支架上的铆压气缸、以及受铆压气缸驱动的铆压头组件；