[实用新型]冲压轴承组装机

说明书

本实用新型提供了一种冲压轴承组装机，包括与底座转动连接的转动盘，转动盘上设有多个可容纳冲压轴承的点位孔，转动盘的外侧周向设置有片状上料机构、点胶机构、垫片上料机构、盖上料机构、垫上料机构、旋转机构、折弯机构、检测机构、出料机构，所述片状上料机构、垫片上料机构、盖上料机构、垫上料机构、出料机构中均包括用以抓取和移动工件的抓取套筒，抓取套筒内设有磁铁。本实用新型所述的冲压轴承组装机可以实现全自动的上料、移动、定位及组装，自动化程度高，操作效率高。

技术领域

本实用新型属于冲压轴承设备领域，尤其是涉及一种冲压轴承组装机。

背景技术

在冲压轴承的组装过程中，需要分别进行对片状体、垫片、压盖、耐磨垫等进行上料，通常采用振动盘上料。振动盘在其振动上料的过程中可以对工件的方向进行特定的选择，使所有从振动盘送料通道出来的工件均按符合工艺需求的方向传送到出料端。

现有的片状体、垫片、压盖、耐磨垫的移动及定位非常繁琐，需要片状体依次经过各个工序，各个工位的工件移动不能同时操作，自动化程度低，无法实现自动上料。垫片与片状体之间的连接不紧密，垫片容易下沉，造成后续操作不当。现有的耐磨垫上料中如果耐磨垫持续上料则会造成多个耐磨垫在送料通道内的拥堵或重叠，不利于后续各个耐磨垫的抓取科及移动；如果耐磨垫的上料是间隔性的，那么可以避难拥堵及重叠的问题，但是操作效率又会降低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种冲压轴承组装机，以实现全自动的上料、移动、定位及组装，自动化程度高，操作效率高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种冲压轴承组装机，包括与底座转动连接的转动盘，转动盘上设有多个可容纳冲压轴承的点位孔，转动盘的外侧周向设置有片状上料机构、点胶机构、垫片上料机构、盖上料机构、垫上料机构、旋转机构、折弯机构、检测机构、出料机构，所述片状上料机构、垫片上料机构、盖上料机构、垫上料机构、出料机构中均包括用以抓取和移动工件的抓取套筒，抓取套筒内设有磁铁。

所述抓取套筒内顶壁固定有抓取气缸，抓取气缸的抓取伸缩杆底部固定有磁铁，抓取套筒的内底壁设有弹片。

所述弹片由橡胶材料制成。

所述垫片上料机构包括垫片振动盘，垫片振动盘的垫片送料通道的出料端上方有抓取套筒，还包括第二支撑块，抓取套筒位于所述第二支撑块的一侧，第二支撑块的另一侧设有旋转机构，旋转机构包括旋转气缸，旋转气缸的旋转部底部设有抓手，抓手内有容纳垫片的空腔。

所述抓取套筒穿过第一滑块，第一滑块与第六移动块的一侧固定，第六移动块与第六丝杠配合，第六丝杠与第六电机连接，第一滑块的另一端与第五移动块固定，第五移动块与第五丝杠配合，第五丝杠与第五电机连接。

所述片状上料机构包括片状振动盘、滑动侧板，滑动侧板的一侧与线轨滑动连接，滑动侧板的另一侧依次固定有三个横板，横板的底部均固定有两个相对设置的抓瓣，两个抓瓣之间有夹口，抓取套筒的下端穿过所述横板后伸入所述夹口内，还包括传动机构，传动机构驱动所述滑动侧板竖直移动。

所述滑动侧板的另一侧依次固定有第一横板、第二横板、第三横板，第一横板靠近所述片状振动盘的片状送料通道的出料端，所述第一横板、第二横板之间设有片状凹模，片状凹模顶部向下开有与片状体配合的整形凹槽。

所述第二横板、第三横板之间设有所述点胶机构，点胶机构包括底板、第一支撑块、第二支撑块，第一支撑块、第二支撑块均与底板的顶部抵接，所述第三横板位于第一支撑块、第二支撑块之间。

所述第一支撑块的上方有点胶管，点胶管与竖块的一侧滑动连接，竖块的另一侧固定有中间板，中间板位于两个第三侧板之间，中间板与第三侧板通过转轴转动连接，第三侧板与第三移动块固定。