[实用新型]面板控制机械手

说明书

本实用新型公开了一种面板控制机械手，包括设置在开关面板旁边区域的支架、控制装置和动作执行装置；控制装置和动作执行装置连接，支架的中部设置有一个空心半圆环，半圆环内部设置有滑动伸缩环，支持双向伸缩；动作执行装置包括一个从半圆环中间空心位置伸入并与滑动伸缩环连接的机械手；控制装置用于根据接收到的指令信号控制动作执行装置驱动机械手左右挤压滑动伸缩环执行控制动作，以完成对开关面板上开关的控制操作。本实用新型通过在开关面板旁边区域设置单舵机U型结构的面板控制机械手实现对面板开关的双向控制的功能。

技术领域

本实用新型涉及智能开关和调节控制技术领域，尤其是涉及一种面板控制机械手。

背景技术

随着物联网和智能家居技术的发展，为了实现用户随时随地通过快捷数字化途径，控制家中以及身边各类家电、设备的开关按键按钮，各类针对家电智能化的辅助产品应运而生，相关技术中现有智能家居的电器设备开关按键按钮控制装置需要电路改造、电气/电路耦合接触或者接入，造成实施不便，并且对于有些需要双向控制的开关无法很好的进行控制。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种面板控制机械手，通过在开关面板旁边区域设置U型支架结构实现对双向开关控制的功能。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种面板控制机械手，包括：设置在开关面板旁边区域的支架、控制装置和动作执行装置；

支架的中部设置有一个空心半圆环，半圆环内部设置有滑动伸缩环，支持双向伸缩；

控制装置和动作执行装置连接；

动作执行装置包括一个机械手，机械手从半圆环中间空心位置伸入并与滑动伸缩环连接；

控制装置用于根据接收到的指令信号控制动作执行装置驱动机械手左右挤压滑动伸缩环执行控制动作，以完成对开关面板上开关的控制操作。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，滑动伸缩环两侧设置有触头，触头与开关面板上的按键对应设置。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，动作执行装置还包括舵机，舵机与控制装置连接；机械手的另一端与舵机连接。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，支架还设置有固定装置和伸缩装置，固定装置用于将支架固定在控制面板旁边区域；伸缩装置用于根据开关面板的位置调节支架。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，触头设置为硅胶或者仿生材质，能够支持控制触摸屏面板。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，控制装置与外部设备连接，接收外部设备的指令信号，并根据指令信号控制动作执行装置执行控制动作。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，控制装置还包括声音传感器，用以接收外部声音信号以根据外部声音信号控制动作执行装置执行控制动作。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，机械手由步进电机或舵机驱动。

根据本实用新型的另一些实施例的面板控制机械手，动作执行装置连接机械手，通过连杆和齿轮驱动机械手的摆臂，产生双向按压动作，以完成按钮的双向拨动。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种面板控制机械手，通过在开关面板旁边区域设置U型支架结构实现对双向开关控制的功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例中面板控制机械手的一具体实施例结构示意图。

具体实施方式