[实用新型]分拣小车、分拣框架以及分拣系统

权利要求书

1.一种分拣小车，其特征在于，应用于分拣系统，所述分拣系统包括分拣小车和分拣框架，所述分拣框架上设有定位部，

所述分拣小车包括底座、支撑架以及顶部框架；

所述支撑架固定连接于所述顶部框架和所述底座之间，以将所述顶部框架支撑于所述底座的上方；

所述顶部框架上设有多个第一分拣格口，所述第一分拣格口的下方用于悬挂储物袋；

其中，所述顶部框架的顶部设有定位杆，所述定位杆与所述定位部配套使用，在所述分拣小车靠近所述分拣框架时，所述定位杆的一端嵌入所述定位部，以对所述分拣小车和所述分拣框架进行定位。

2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述顶部框架包括多条第一横杆和首尾依次连接的第一边杆、第二边杆、第三边杆以及第四边杆，所述第一边杆固定于所述支撑架的顶端，所述多条第一横杆的两端分别搭接于所述第二边杆和所述第四边杆，以形成所述多个第一分拣格口。

3.一种分拣框架，其特征在于，应用于分拣系统，所述分拣系统包括分拣小车和分拣框架，所述分拣小车为权利要求1-2任意一项所述的分拣小车，所述分拣框架上设有至少一个第二分拣格口，所述第二分拣格口用于停留分拣小车，所述分拣框架包括相对设置的第五边杆和第六边杆，所述第五边杆和所述第六边杆上设有定位部，

所述分拣小车上的定位杆与所述定位部配套使用，在所述分拣小车靠近所述分拣框架时，所述定位杆的一端依次嵌入所述第五边杆和所述第六边杆上的所述定位部，以对所述分拣小车和所述分拣框架进行定位。

4.根据权利要求3所述的分拣框架，其特征在于，所述分拣框架包括多条第二横杆，所述多条第二横杆的两端分别搭接于所述第五边杆和所述第六边杆上，以形成多个所述第二分拣格口，所述多条第二横杆的底部设有滑道，所述滑道的两端分别连通所述第五边杆上的所述定位部和所述第六边杆上的所述定位部，以引导所述定位杆。

5.根据权利要求4所述的分拣框架，其特征在于，所述第二横杆的侧壁设有第一传感装置，所述第一传感装置用于监控所述第二分拣格口。

6.根据权利要求4所述的分拣框架，其特征在于，所述第六边杆的侧壁设有第二传感装置，所述第二传感装置用于监控所述定位杆嵌入所述定位部的深度。

7.一种分拣系统，其特征在于，所述分拣系统包括分拣设备、可移动载体以及分拣小车，所述分拣小车为权利要求1-2任意一项所述的分拣小车，所述分拣框架为权利要求3-6任意一项所述的分拣框架，所述可移动载体的一侧设有所述分拣框架，所述分拣设备设置于所述可移动载体上，用于将货物分拣至所述分拣框架上的第二分拣格口中。

8.根据权利要求7所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣框架的第六边杆与所述可移动载体的一侧转动连接，所述分拣框架可绕所述第六边杆转动，以收容于所述可移动载体内或者悬空设置于所述可移动载体的一侧。

9.根据权利要求7所述的分拣系统，所述分拣设备包括沿预设方向依次设置的多条第一传送带，所述多条第一传送带沿所述预设方向延伸，相邻的所述第一传送带之间设有摆轮装置，所述第一传送带的两侧设有多个分拣机器人和第二传送带，所述第二传送带沿所述预设方向延伸，所述第二传送带的一端与所述摆轮装置连接，所述第二传送带的另一端靠近所述分拣机器人。

10.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣设备包括上件传送带，所述上件传送带的末端与所述第一传送带的起始端连接，所述上件传送带的起始端抵持于地面或悬空设置于所述可移动载体的一端，所述上件传送带的上方设有扫码装置。