[实用新型]组装用自动上料及压合设备

说明书

本实用新型提供了一种组装用自动上料及压合设备，包括垫上料机构，垫上料机构包括传送耐磨垫的垫送料通道，垫送料通道的垫出料端下方有顶紧气缸，顶紧气缸的顶紧伸缩杆依次穿过所述垫送料通道、耐磨垫，垫出料端上方有抓取套筒，还包括盖上料机构，盖上料机构包括侧滑板，侧滑板的一侧与线轨滑动连接，侧滑板的另一侧依次固定有两个支撑板，抓取套筒穿过所述支撑板，还包括传动机构，传动机构驱动所述侧滑板竖直移动。本实用新型所述的组装用自动上料及压合设备可以实现耐磨垫及压盖的全自动上料及紧密压合，耐磨垫上料过程中不拥堵、不重叠，且可以实现压盖各个位置的同时移动，操作效率高。

技术领域

本实用新型属于冲压轴承组装设备领域，尤其是涉及一种组装用自动上料及压合设备。

背景技术

在冲压轴承的组装过程中，需要分别进行压盖及耐磨垫的上料，并将其二者压合在一起。压盖及耐磨垫的上料均采用振动盘进行上料。振动盘在其振动上料的过程中可以对工件的方向进行特定的选择，使所有从振动盘送料通道出来的工件均按符合工艺需求的方向传送到出料端。现有的片状体的移动及定位非常繁琐，需要片状体依次经过各个工序，各个工位的工件移动不能同时操作，工作效率低。

现有的压盖及耐磨垫的压紧步骤非常繁琐，操作很复杂，并且自动化程度低，无法实现全自动的上料机压合。另外，现有的耐磨垫上料中如果耐磨垫持续上料则会造成多个耐磨垫在送料通道内的拥堵或重叠，不利于后续各个耐磨垫的抓取科及移动；如果耐磨垫的上料是间隔性的，那么可以避难拥堵及重叠的问题，但是操作效率又会降低。因此如何既保证耐磨垫不拥堵或重叠，又可以提高操作效率，一直是行业内难以解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种组装用自动上料及压合设备，以实现耐磨垫及压盖的全自动上料及紧密压合，耐磨垫上料过程中不拥堵、不重叠，且可以实现压盖各个位置的同时移动，操作效率高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种组装用自动上料及压合设备，包括垫上料机构，垫上料机构包括传送耐磨垫的垫送料通道，垫送料通道的垫出料端下方有顶紧气缸，顶紧气缸的顶紧伸缩杆依次穿过所述垫送料通道、耐磨垫，垫出料端上方有抓取套筒，还包括盖上料机构，盖上料机构包括侧滑板，侧滑板的一侧与线轨滑动连接，侧滑板的另一侧依次固定有两个支撑板，抓取套筒穿过所述支撑板，还包括传动机构，传动机构驱动所述侧滑板竖直移动。

进一步的，所述垫出料端上方的抓取套筒穿过第五滑块，第五滑块与第十移动块的一侧固定，第十移动块与第十丝杠配合，第十丝杠与第十电机连接。

进一步的，所述第十移动块的另一侧与第九移动块的一端滑动连接，第九移动块与第九丝杠配合，第九丝杠与第九电机连接，第九电机靠近所述第九移动块的另一端。

进一步的，所述盖上料机构包括盖振动盘、传送压盖的盖送料通道，所述侧滑板的另一侧依次固定有第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板靠近所述盖送料通道。

进一步的，所述第一支撑板、第二支撑板之间设有盖凹模，盖凹模的顶部向下开有与压盖配合的校正槽。

进一步的，所述抓取套筒内顶壁固定有抓取气缸，抓取气缸的抓取伸缩杆底部固定有磁铁，抓取套筒的内底壁设有弹片。

进一步的，所述弹片由橡胶材料制成。

进一步的，所述侧滑板的一侧外壁设有侧滑块，侧滑块底部向上开有侧滑块凹槽，侧滑块凹槽内壁与所述线轨抵接，侧滑板通过侧滑块与线轨滑动连接。

进一步的，所述传动机构包括第一电机，第一电机与第一丝杠连接，第一丝杠位于所述线轨内，所述侧滑块的一侧与连接滑块固定，连接滑块内开有容第一丝杠穿过的通孔。