[实用新型]弹性条装扣机

权利要求书

1.一种弹性条装扣机，其特征在于：在工作台（2）上设置有位于同一工作直线的前牵引轮组（3）和后牵引轮组（8），两组牵引轮组的上辊轮分别由独立升降驱动机构实现升降，牵引轮组的下辊轮由电机驱动转动，实现工件（1）送进；装取扣装置位于前牵引轮组（3）和后牵引轮组（8）之间，包括从卡扣定位工装(24)中往返取扣的取扣装置，以及由装扣气缸（5）驱动在装扣位置上下升降的装扣机构；对于同一工件（1），前牵引轮组（3）和后牵引轮组（8）交替工作以分别牵引。

2.按照权利要求1所述的弹性条装扣机，其特征在于：所述升降驱动机构为前牵引气缸（4）和后牵引气缸（7），分别驱动前牵引轮组（3）和后牵引轮组（8）的上辊轮升降；前牵引轮组（3）和后牵引轮组（8）的下辊轮由伺服电机（15）驱动转动。

3.按照权利要求1所述的弹性条装扣机，其特征在于：所述取扣装置包括移扣气缸（13）及其驱动在卡扣定位工装（24）与装扣位置之间平移的装扣机构。

4.按照权利要求1所述的弹性条装扣机，其特征在于：所述装扣机构为装扣气缸（5）下方设置的真空吸头（6）。

5.按照权利要求1所述的弹性条装扣机，其特征在于：在装扣位置的底部设置有辅助凹模（23），辅助凹模（23）由辅助气缸（19）实现升降，在装扣动作时上升至工件（1）底部，配合装扣机构进行装扣。

6.按照权利要求1所述的弹性条装扣机，其特征在于：在所述工作台（2）上正对装扣位置设置有寻孔传感器（17）；在装扣位置后道设置有质检传感器（22），所述寻孔传感器（17）与质检传感器（22）使用光电传感器。

7.按照权利要求1所述的弹性条装扣机，其特征在于：还包括与工作台（2）拼接的装料台（10），所述装料台（10）上设置有回转送料机构；所述回转送料机构为固定在同步带上的若干平行的档条（11），相邻档条（11）之间形成工件安置部，所述工件安置部与工件（1）的工作直线平行；进料马达（9）驱动同步带轮固定周期动作，对准工作直线位置的工件安置部内的工件（1）的头部位于后牵引轮组（8）的上下辊之间。

8.按照权利要求7所述的弹性条装扣机，其特征在于：档条（11）长度不超过后牵引轮组（8）下方的台面。

9.按照权利要求7所述的弹性条装扣机，其特征在于：回转送料机构的进料输送带（21）的高度与工作台（2）上的产品定位工装（20）的定位高度一致。

10.按照权利要求7所述的弹性条装扣机，其特征在于：在所述装料台（10）靠近工作台（2）的前端台面上设置与工件（1）垂直的光滑管件。